公开(公告)号：CN120003744A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510261473.5

申请日：2025-03-06

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 郭琛 ,  戚海英 ,  陈鑫影 ,  刘月凡 ,  谷晓琳

IPC: B64U10/14 ,  B64U60/40 ,  B64D9/00 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02 ,  B64U101/60 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种旋翼式多模态智能机器人及系统，涉及旋翼式机器人技术领域，包括：机体和抓取机构，所述机体的内部固定安装有旋翼架，所述机体的内部固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有齿轮A，所述机体的内部转动连接有齿轮B，所述齿轮B的顶面固定安装有齿轮C，所述旋翼架的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有锥齿轮D，所述旋翼架的顶面转动连接有齿轮F，所述齿轮F的底面固定安装有锥齿轮E；本发明，通过气体传感器、温湿度传感器、超声波传感器、激光雷达、视觉传感器以及抓取机构和支架的收纳机构起到了使该种机器人适用于环境检测、位置分析、运输物资，快速取放物资等多种任务，从而提高了旋翼机器人的适配性。