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公开(公告)号：CN118859239A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410838251.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明基于遗传算法的分层融合水下浑浊介质偏振成像方法，涉及偏振成像方法技术领域，尤其涉及一种基于遗传算法的分层融合水下浑浊介质偏振成像方法。本发明方法包括如下步骤：步骤1：采集待复原场景的偏振分量图并解算偏振信息；步骤2：利用主动偏振成像模型反演出细节最优图像和结构最优图像；步骤3：提取出细节最优图像的细节层为最优细节层以及提取结构最优图像的结构层为最优结构层；步骤4：建立反演图像融合模型，将最优细节层和最优结构层进行加权融合，得到最终复原图像。本发明的技术方案解决了现有技术中的传统水下偏振成像方法在高后向散射介质浓度环境下恢复效果不佳，对图像细节部分恢复能力不足以及无法自动化复原等问题。
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公开(公告)号：CN107147833B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710427903.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种霾降质图像全偏振清晰化装置，采用主动发射包含圆偏振信息光束的方法，由高清摄像模组采集，通过数据线传至计算机终端，从而打破了目标反射光中圆偏振信息难以采集的局面；再者，计算机终端依据大气物理衰减模型，利用Stokes矢量检测原理，依据暗通道先验知识估计模型中未知参数，求解清晰图像；主要由LED灯出射装置、同步调整机构、偏振镜架、高清摄像模组及计算机终端构成；LED灯出射装置通过螺纹连接在整个图像采集装置的外部；偏振镜架套装在高清摄像模组的外部，高清摄像模组连接在同步调整机构的同步调整卡爪上，可调整图像信息采集的角度；高清摄像模组通过数据线与计算机终端相连，为去雾处理提供数据信息。
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公开(公告)号：CN107274368B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710458124.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容性视觉处理系统及方法，包括：视觉信息提取单元，所述视觉信息提取单元用于采集目标图像信息，包括单目视觉传感器、双目视觉传感器、ToF视觉相机以及结构光视觉传感器；兼容性视觉处理一体单元，其用于接收目标图像信息，并根据用户使用需求选择相应的算法对目标图像信息进行处理和分析，其还包括通用型接口和通讯协议以及人机交互系统；信息输出单元，接收处理结果，并根据使用需求进行后续执行操作，所述执行操作至少包括处理结果存储、机械臂执行、OK/NG件显示。本发明设计的兼容性视觉处理系统内嵌多种具体视觉处理算法，降低用户开发成本，提高运行效率；并通过通用型接口与通讯协议，实现与传感器和执行机构的无障碍连接。
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公开(公告)号：CN109916333A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910272469.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于AGV的大尺寸目标高精度三维重建系统及方法，包括：数据采集模块、误差补偿模块、数据拼接模块；数据采集模块用于测量被测工件表面三维数据，包括线结构光传感器、AGV平台、机械臂，具有较好的灵活性和较大的延展性，可有效扩大测量视场；误差补偿模块包括激光跟踪仪和活动靶标，激光跟踪仪在世界坐标系中相对于被测工件位置固定，活动靶标安装在线结构光传感器侧面；通过活动靶标，实时追踪线结构光传感器的位姿，保证测量精度，实现了对大尺寸复杂物体表面进行高精度、高效率的三维重建。数据拼接模块用于为三维扫描测量数据拼接，将各时刻下线结构光传感器对应的局部坐标系，统一到同一坐标系，得到物体表面完整的三维数据。
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公开(公告)号：CN107247091A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710413433.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01N29/34
CPC classification number: G01N29/34 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种基于维德曼效应激励SH波的方向性磁致伸缩换能器，包括环状的贴片、柱状的永磁铁和通电线圈；所述的永磁铁位于贴片正上方并与贴片耦合在一起；所述的贴片的材料为磁各向异性的磁致伸缩材料；所述的通电导线沿环向均匀缠绕在贴片上。所述的贴片的外径等于需要激励的SH0模态导波半波长的3倍、内径等于需要激励的SH0模态导波的半波长。本发明使用方向性的导波进行检测时，只需调整换能器使磁致伸缩贴片的易磁化轴指向目标位置和方向，则在处理回波信号时就可以有针对性地对来自其它方向的回波信号进行过滤，提高了接收信号的信噪比，降低了处理回波信号的难度，提高了检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119198544A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411264376.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明非接触式发射率测量平台,涉及测量技术领域，尤其涉及一种目标材料表面发射率的非接触式测量装置。本发明包括：发射模块、接收模块、待测样品、电控转台和PC端；发射模块和接收模块设置于电控转台上；待测样品设置于发射模块与接收模块前部中间位置，将发射模块发射的红外激光反射给接收模块，用于配合进行实验并获得其发射率；PC端与发射模块和接收模块相连接，通过调节电流电压，控制发射模块发射红外激光，并接收接收模块放大后的电信号，以高低电平呈现并记录；发射模块、接收模块、电控转台和PC端均与供电系统相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有的发射率采用接触式测量，且测量设备复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118952701A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014080.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明柔性橡胶风筒自动化加工生产线涉及橡胶制品自动化生产技术领域，尤其涉及一种支持多种尺寸规格的自动加工挂环的边缘部分没有充分外露情况下的橡胶风筒的一种加工生产线。本发明的翻边机构、张紧机构、纠偏机构、喷印机构、橡胶风筒打孔机构、主动辊机构和裁切机构依次设置于整体机架上，其中喷印机构和橡胶风筒打孔机构并列设置，分别位于生产线相同位置的两侧；电器柜固定装于裁切机构下部一侧，与各用电设备相连接，用以控制整个生产线的运作。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于人工操作难度大、工人使用量多、劳动强度大和连续作业时间长等，造成的生产成本增加、加工质量无法保证、生产效率低和存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN118479295A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410709433.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连交通大学
IPC: B65H45/101 , B65H20/02
Abstract: 本发明长条状柔性材料自动化风琴式折叠装置,涉及柔性材料加工设备技术领域，尤其涉及一种适用于自动化地将长条状柔性材料进行折叠的风琴式折叠装置。本发明的整体机架为凸字形框架式结构；传动辊机构固定装于整体机架凸字形结构的头部中间位置；风琴式折叠机构装于整体机架凸字形结构的肩部位置；接料底板装置装于整体机架内底部位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工操作难度大、工人使用量多、劳动强度大、连续作业时间长、造成成本增加、且折叠质量无法保证、折叠效率低、存在一定的安全隐患；自动化装置缺乏足够的灵活性和适应性，难以适应不同类型和尺寸的柔性材料，同时存在折叠精度不高、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN115303574B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210880191.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明基于机器视觉的空间管件柔性真空塑封装置及其塑封步骤，涉及自动化包装设备技术领域，尤其涉及自动真空塑封包装各种轴线不规则、空间弯曲及不同尺寸规格空间管件的装置及其塑封步骤。本发明包括：上料机构、视觉检测机构、机械手机构、前端工作专机、末端工作专机和气缸及柔性夹具；视觉检测机构设置于上料机构的末端，用以识别空间管件的轴线、长度和位置；视觉检测机构的前方设置机械手机构，负责对空间管件进行定位，并对空间管件进行套袋工序；前端工作专机和末端工作专机前后布置于视觉检测机构前方，机械手机构一侧的工作区域内；前端工作专机和末端工作专机之间设置有气缸及柔性夹具，负责将空间管件稳定的固定在工作区域。
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公开(公告)号：CN115303574A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880191.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明基于机器视觉的空间管件柔性真空塑封装置及其塑封步骤，涉及自动化包装设备技术领域，尤其涉及自动真空塑封包装各种轴线不规则、空间弯曲及不同尺寸规格空间管件的装置及其塑封步骤。本发明包括：上料机构、视觉检测机构、机械手机构、前端工作专机、末端工作专机和气缸及柔性夹具；视觉检测机构设置于上料机构的末端，用以识别空间管件的轴线、长度和位置；视觉检测机构的前方设置机械手机构，负责对空间管件进行定位，并对空间管件进行套袋工序；前端工作专机和末端工作专机前后布置于视觉检测机构前方，机械手机构一侧的工作区域内；前端工作专机和末端工作专机之间设置有气缸及柔性夹具，负责将空间管件未定的固定在工作区域。
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