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公开(公告)号：CN107582263A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710847367.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 一种新型爬楼梯残疾人用车，包括椅子、支架、螺旋丝杠副、滑轨，螺旋丝杠副的丝杠通过轴承支撑在丝杠支架上，丝杠支架固定在椅子框架上，丝杠螺母固定在支架框上，滑轨的下支座紧固在支架框上面，上滑块紧固在椅子框架上，一对后导向轮推杆电机旋转驱动推杆带动后轮伸缩使椅子保持水平坐姿，四个支架推杆电机旋转带动推杆推动支脚伸缩与轮子交替支承椅子且保证椅子水平，丝杠电机驱动丝杠旋转，交替推动椅子框架或支座架沿上滑块的半圆槽与紧配合在下支座上的圆柱导轨上半圆柱面滑动实现椅子的前移，前轮驱动电机旋转驱动前轮转动，驱动新型爬楼梯残疾人用车行走。本发明具有行走和转向方便、灵活，坐姿平稳、安全，相对滑动摩擦阻力小的优点。
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