公开(公告)号：CN118877391A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411238056.0

申请日：2024-09-05

申请人： 大连交通大学

发明人： 金中一 ,  刘彦奎 ,  王洪涛

IPC分类号： B65D90/00 ,  B65D90/18 ,  B65D90/14 ,  B65D85/68

摘要： 本发明涉及机械设备运输技术领域，提供一种建筑工程用机械设备运输装置，包括：工作箱体和夹持机构；所述工作箱体的顶部安装有工作框架，所述工作箱体的内腔中安装有滑轮；所述夹持机构位于工作框架的内腔中且用于机械设备的夹持与固定，所述夹持机构包括转动组件、移动组件与稳定组件，所述转动组件位于工作框架的内腔中且用于稳定组件位置的调整，所述移动组件位于转动组件的顶部且用于稳定组件的夹角调节，所述稳定组件位于转动组件的顶部且用于机械设备的固定。本发明通过夹持机构的设计，由转动组件、移动组件和稳定组件协同工作，通过直线运动转换为旋转运动的巧妙设计，确保了机械设备在运输过程中的稳固夹持，提升了运输的安全性。

公开(公告)号：CN118849678A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411217227.1

申请日：2024-09-02

申请人： 大连交通大学

发明人： 金中一 ,  胡德彪 ,  江世琳

IPC分类号： B60C25/05 ,  B60S5/00 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22

摘要： 本发明涉及机器人作业技术领域，提供一种基于智能机器人的汽车维护系统，包括维护台和智能机器人；所述智能机器人包括机器人主体、图像采集组件、轮胎搬运机构和螺栓拆装机构；所述图像采集组件倾斜且可滑动设置在机器人主体上；所述机器人主体上设置轮胎搬运机构和螺栓拆装机构；所述螺栓拆装机构包括水平滑架、调节柱、水平移动组件和旋拧组件；所述水平滑架上安装有安装筒；所述水平移动组件，用于驱动水平滑架水平移动；所述调节柱安装于安装筒内侧；所述调节柱和安装筒呈相适配的棱柱状结构，多个旋拧组件呈圆周分布的安装于调节柱外侧。本发明能够实现对轮胎进行搬运、螺栓拆装，满足汽车维护的不同作业需求，提升轮胎拆装效率和可靠性。