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公开(公告)号：CN107783088A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610725224.8
申请日：2016-08-25
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 应用在恒虚警检测中的目标配对及数据处理方法，包括：根据目标数目和位置信息，设置当前所需要的系统参数；根据恒频波部分的位置信息进行移位处理，并计算速度信息，使得靠近目标对应的速度为正，远离目标对应的速度为负，并记录对应的频谱位置信息；对三角波上或下扫频部分位置信息进行处理，上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴，并记录对应的频谱位置信息；静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱，而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，故有效提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN105445727A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510829059.6
申请日：2015-11-24
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
摘要： 一种恒频波雷达测距的方法，是通过如下步骤实现的：获得当前第N个周期的目标速度和角度；判断第N-1个周期是否有数据，如有数据则跳转步骤S3，如没有数据则继续采集下一个周期的数据，跳转步骤S1；将第N个周期的角度值与第N-1个周期的角度值相比，如果相等则将第N-1个周期测得的距离作为当前目标的距离；如果不同转为步骤S4；采用递推法计算第N个周期的目标的距离。本发明利用两个连续周期测得的距离和角度变化，给出目标的距离信息，且当前计算得到的距离与其他周期计算得到的距离不相关，提高了测距准确度。
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公开(公告)号：CN107783097B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201610725221.4
申请日：2016-08-25
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
摘要： 目标配对及数据处理平台,包括：设置模块，根据目标数目和位置信息，设置当前所需要的系统参数；记录频谱位置模块，根据恒频波部分的位置信息进行移位处理，并计算速度信息，使得靠近目标对应的速度为正，远离目标对应的速度为负，并记录对应的频谱位置信息；对三角波上或下扫频部分位置信息进行处理，上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴，并记录对应的频谱位置信息；静止目标测角使用多个天线的上扫频频谱或者下扫频频谱，而对运动目标使用多个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，故有效提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN107783085B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201610729115.3
申请日：2016-08-25
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
摘要： 应用在恒虚警检测及数据处理中的单元平均选小门限检测方法，包括：对不同天线时域数据去直流；不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；设置系统参数：系统带宽B，工作频率f0，测距范围Rmin～Rmax，测速范围Vmin～Vmax，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1，FFT变换点数N_FFT；利用单元平均选小，检测概率较高；通过三个不同周期的三角波和恒频调制方式，有效解决了单元平均选小虚警率高的缺点；使得目标的检测概率尽可能高，虚警概率尽可能低。
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公开(公告)号：CN107783084B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201610728820.1
申请日：2016-08-25
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
摘要： 恒虚警检测及数据处理平台，包括：去直流模块，对不同天线时域数据去直流；频谱移位模块，对不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；门限检测模块，频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；设置系统参数模块，设置系统带宽B、工作频率f0、测距范围Rmin～Rmax、测速范围Vmin～Vmax，三角波周期、三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1、FFT变换点数N_FFT；可以检测静止和运动目标，并对其测角。静止目标测角使用两个天线的上扫频频谱，而对运动目标使用两个天线得到的恒频波频谱进行测角，对于运动目标，三角波测角虚警较高，频谱不如恒频干净，所以有效提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN107783089A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610726077.6
申请日：2016-08-25
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/414
摘要： 单元平均选小门限检测平台，包括：去直流模块，对不同天线时域数据去直流；频谱移位模块，不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；门限检测模块，频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；设置系统参数模块，系统带宽B，工作频率f0，测距范围Rmin～Rmax，测速范围Vmin～Vmax，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1，FFT变换点数N_FFT；通过三个不同周期的三角波和恒频调制方式，有效解决了单元平均选小虚警率高的缺点；使得目标的检测概率尽可能高，虚警概率尽可能低。
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公开(公告)号：CN105373518A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510632991.X
申请日：2015-09-29
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
IPC分类号： G06F17/18
CPC分类号： G06F17/18
摘要： 恒虚警检测中算法的选择方法，检测参考窗长为L，当前数据点所在位置为i，数据长度为Q：如i Q-L，则选择其对应干扰功率谱数组中第i个点位置的前窗的L个数据计算判决门限值，本发明既能在均匀背景中利用单元平均恒虚警使得性能最优，又能在非均匀杂波背景中利用有序统计方法，使得检测性能和虚警性能显著提高。
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公开(公告)号：CN107783089B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201610726077.6
申请日：2016-08-25
申请人： 大连楼兰科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 单元平均选小门限检测平台，包括：去直流模块，对不同天线时域数据去直流；频谱移位模块，不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；门限检测模块，频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；设置系统参数模块，系统带宽B，工作频率f0，测距范围Rmin～Rmax，测速范围Vmin～Vmax，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1，FFT变换点数N_FFT；通过三个不同周期的三角波和恒频调制方式，有效解决了单元平均选小虚警率高的缺点；使得目标的检测概率尽可能高，虚警概率尽可能低。
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