公开(公告)号：CN106863803A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710112708.X

申请日：2017-02-28

申请人： 大连民族大学

发明人： 邵强 ,  张丹 ,  王滨 ,  罗青 ,  冯一然 ,  王林林 ,  王德超 ,  王立新

IPC分类号： B29C64/245 ,  B33Y30/00

CPC分类号： B33Y30/00

摘要： 本发明公开了一种4D打印机，属于打印机技术领域。包括连接于旋转平台上的工作平台，旋转驱动电机连接驱动所述旋转平台，工作平台上方设有打印喷头，打印喷头连接进丝机构，进丝机构位于喷头盖顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道，Y轴驱动电机连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道，X轴驱动电机连接驱动X轴平移装置。本发明在原有3D打印机的基础上增加旋转平台，使打印机在打印复杂工件，如90度弯头时，通过旋转平台的转动，实现打印头立着打印，打印效率高。