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公开(公告)号：CN116247981B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310066259.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据；获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程度的影响数据；综合考虑转矩波动和磁密均匀程度，制订交轴电流补偿策略。本发明针对电枢绕组调磁型可变磁通电机电流去磁瞬间转矩波动大的问题，提出了一种补偿交轴电流抑制去磁期间电磁转矩脉动的方法，解决了传统电枢绕组调磁型可变磁通电机施加去磁电流脉冲调磁时通常将交轴电流置零造成调磁瞬态转矩波动大的问题。
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公开(公告)号：CN112287618A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011205785.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , F03B15/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种直驱式波浪能转换装置的有限时间级联跟踪控制方法。包括如下步骤：构建直驱式波浪能发电装置的动力学方程；建立直驱式波浪能发电装置中永磁直线发电机的数学模型，通过Park变换将直线发电机在abc坐标下的模型变换为dq轴坐标下的模型，建立DWEC系统的级联结构，独立设计d、q电压级联控制律；在DWEC级联结构上附加有限时间观测器，设计有限时间级联跟踪控制器，完成直驱式波浪能发电装置对最大波能的跟踪。本发明具有快速跟踪、抗干扰的特点。通过级联跟踪控制方法，实现波浪发电系统与入射海浪发生共振的现象，达到波浪能的最大功率跟踪，大大提高了能量的转换效率，填补了海上能量转换领域效率低的发展不足。
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公开(公告)号：CN113241923A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553823.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直线发电机的动子嵌套装置，包括：动子嵌套结构和动子结构，动子结构同心嵌套在动子嵌套结构内部，且动子嵌套结构和动子结构之间设置有一定的间距；动子结构包括：共轴弹簧、三滚珠结构、永磁体铁芯、端盖、永磁体卡扣；永磁体铁芯两端分别通过永磁体卡扣连接端盖，共轴弹簧连接在其中一个端盖的一端，端盖内部设置有三滚珠结构；动子嵌套结构包括：下滑轨、线圈装配单元、上滑轨；动子结构同心嵌套在下滑轨、线圈装配单元、上滑轨内部。本发明的技术方案解决了现有技术中的制造成本高；体积大，安装困难等问题。
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公开(公告)号：CN112287618B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011205785.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , F03B15/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种直驱式波浪能转换装置的有限时间级联跟踪控制方法。包括如下步骤：构建直驱式波浪能发电装置的动力学方程；建立直驱式波浪能发电装置中永磁直线发电机的数学模型，通过Park变换将直线发电机在abc坐标下的模型变换为dq轴坐标下的模型，建立DWEC系统的级联结构，独立设计d、q电压级联控制律；在DWEC级联结构上附加有限时间观测器，设计有限时间级联跟踪控制器，完成直驱式波浪能发电装置对最大波能的跟踪。本发明具有快速跟踪、抗干扰的特点。通过级联跟踪控制方法，实现波浪发电系统与入射海浪发生共振的现象，达到波浪能的最大功率跟踪，大大提高了能量的转换效率，填补了海上能量转换领域效率低的发展不足。
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公开(公告)号：CN116345970A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310343836.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电枢绕组调磁型记忆电机效率最优控制方法，包括：通过有限元方法计算记忆电机磁链、电感特性和记忆电机在全速域下最优效率分布结果；基于有限元计算得到的交直轴电感结果及电机调磁特性，建立电感参数随电流变化的高精度电枢绕组调磁型记忆电机数学模型及MATLAB/Simulink模型；判断电机工作区域，将矢量控制与调磁控制结合，根据电枢绕组调磁型记忆电机全速域下最优效率分布结果选择最优磁化状态调磁。本发明通过与有限元结合的方法计算出电感磁链等动态参数，并计算了全速域下永磁体不同磁化程度最优效率分布，将调磁控制与传统矢量控制结合，实现记忆电机全速域效率最优控制，减小了调磁次数，提高电机效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317719A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066158.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种考虑永磁体被动去磁影响的交轴电流补偿抑制可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析补偿交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；基于获取的的影响数据，制订允许永磁体被动去磁差值影响允许范围；在保证去磁后补偿交轴电流前后低矫顽力永磁体磁通密度相同的前提下，以交轴电流对永磁体被动去磁的影响为依据制订交轴电流补偿流程。本发明在保证去磁后补偿交轴电流前后低矫顽力永磁体磁通密度大小相同的前提下，以交轴电流对Alnico永磁体被动去磁的影响作为依据制订了交轴电流补偿流程，通过控制合成的幅值为Is的定子电流及内功率因数角γ来改变交轴电流和去磁电流的分配，以达到降低调磁期间转矩波动的目的。
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公开(公告)号：CN116247981A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310066259.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种抑制电枢绕组调磁型可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析不同工况下交轴电流对去磁期间调磁瞬态转矩波动的影响数据；获取并分析交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；获取并分析交轴电流对永磁体磁密均匀程度的影响数据；综合考虑转矩波动和磁密均匀程度，制订交轴电流补偿策略。本发明针对电枢绕组调磁型可变磁通电机电流去磁瞬间转矩波动大的问题，提出了一种补偿交轴电流抑制去磁期间电磁转矩脉动的方法，解决了传统电枢绕组调磁型可变磁通电机施加去磁电流脉冲调磁时通常将交轴电流置零造成调磁瞬态转矩波动大的问题。
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公开(公告)号：CN113090437B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110455481.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弹簧共振辅助的直驱式波浪能发电最大波能精准跟踪控制方法，包括构建直驱式波浪能发电装置的数学模型；设计混合有限时间跟踪控制策略；对设计的混合有限时间跟踪控制策略进行稳定性分析。针对海洋复杂环境对发电过程的影响，采用有限时间扰动观测器快速补偿环境扰动。针对电机控制系统，分别设计d轴电流有限时间规则器和基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模q轴电流控制器，以准确的实现复杂环境下直驱式波浪能发电装置浮标与波浪共振，达到最大波能跟踪。仿真研究和综合比较表明，所提出的混合有限时间跟踪控制策略在存在扰动和弹簧共振辅助系统的情况下具有显著的快速适应性和精确的最大波能跟踪性能。
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公开(公告)号：CN112947665A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219447.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明提供一种光伏阵列在动态阴影遮挡条件下的最大功率跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：构建光伏电池模型；光伏阵列包括：若干块并联和/或串联的光伏板；所述光伏板包括若干块单体光伏电池；根据所述光伏电池模型通过跟踪策略构建最大功率跟踪模型。本发明采用动态限制速度的粒子群优化算法，在不同大小的搜索区间内都能够充分对其进行搜索。在阴影遮挡条件发生变化时，能够充分利用上一次跟踪时所获取的信息，减少了下一时刻的搜索区间，加快了“再跟踪”的速度，极大地提升了连续阴影遮挡变化条件下的跟踪性能，减少了功率损失，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN116317719B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310066158.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种考虑永磁体被动去磁影响的交轴电流补偿抑制可变磁通电机调磁瞬态转矩波动方法，包括：获取并分析补偿交轴电流对Alnico永磁体磁通密度大小的影响数据；基于获取的的影响数据，制订允许永磁体被动去磁差值影响允许范围；在保证去磁后补偿交轴电流前后低矫顽力永磁体磁通密度相同的前提下，以交轴电流对永磁体被动去磁的影响为依据制订交轴电流补偿流程。本发明在保证去磁后补偿交轴电流前后低矫顽力永磁体磁通密度大小相同的前提下，以交轴电流对Alnico永磁体被动去磁的影响作为依据制订了交轴电流补偿流程，通过控制合成的幅值为Is的定子电流及内功率因数角γ来改变交轴电流和去磁电流的分配，以达到降低调磁期间转矩波动的目的。
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