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公开(公告)号：CN104064055A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410310649.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法，所述的系统包括船舶图像成像模块、现场图像远程发送模块、船舶图像接收模块、VTS控制中心、环境信息检测模块、环境信息发送/接收模块、桥梁净空高度发送/接收模块、桥梁净空高度测量模块、标定数据模块、AIS系统模块、无线发送/接收模块和无线手持执法终端模块。本发明以计算机视觉理论为基础，以内河通航船舶为应用背景，利用AIS设备，获得通航环境的位置信息，系统实现简单。本发明利用标定物的空间信息并且采用图像处理算法，实现离船无损检测，不会对船体造成伤害，节省了人力资源，自动化程度高。本发明通过坐标系转换标定法，补偿了成像误差，使船高测量更为精确。
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公开(公告)号：CN104061865A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410321578.7
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种航行船舶高度测量系统及其测量方法，所述的系统包括位置信息测定模块、摄像机、计算机、无线收发模块和水位测定模块，所述的计算机中安装有云台控制模块、图像处理模块、船舶GPS计算模块、船舶高度测定模块和标定点参数计算模块。本发明基于图象处理的机器视觉方法以及空间几何关系，在安装上只需要摄像机、标定物、电脑以及相关的连接即可，安装方便，不需要大型设备，便于维护，而且在算法上，利用船舶的GPS信息、云台控制模块获得的角度信息、背景标定点信息以及相关空间位置信息，计算出船舶的水面上高度。本发明降低了设计难度，同时又能很好的符合船舶测高的需求。而且允许调整摄像机的视野范围，实用性更好。
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公开(公告)号：CN104061865B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410321578.7
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明公开了一种航行船舶高度测量系统及其测量方法，所述的系统包括位置信息测定模块、摄像机、计算机、无线收发模块和水位测定模块，所述的计算机中安装有云台控制模块、图像处理模块、船舶GPS计算模块、船舶高度测定模块和标定点参数计算模块。本发明基于图象处理的机器视觉方法以及空间几何关系，在安装上只需要摄像机、标定物、电脑以及相关的连接即可，安装方便，不需要大型设备，便于维护，而且在算法上，利用船舶的GPS信息、云台控制模块获得的角度信息、背景标定点信息以及相关空间位置信息，计算出船舶的水面上高度。本发明降低了设计难度，同时又能很好的符合船舶测高的需求。而且允许调整摄像机的视野范围，实用性更好。
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公开(公告)号：CN104064055B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410310649.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法，所述的系统包括船舶图像成像模块、现场图像远程发送模块、船舶图像接收模块、VTS控制中心、环境信息检测模块、环境信息发送/接收模块、桥梁净空高度发送/接收模块、桥梁净空高度测量模块、标定数据模块、AIS系统模块、无线发送/接收模块和无线手持执法终端模块。本发明以计算机视觉理论为基础，以内河通航船舶为应用背景，利用AIS设备，获得通航环境的位置信息，系统实现简单。本发明利用标定物的空间信息并且采用图像处理算法，实现离船无损检测，不会对船体造成伤害，节省了人力资源，自动化程度高。本发明通过坐标系转换标定法，补偿了成像误差，使船高测量更为精确。
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