公开(公告)号：CN116107324A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310211321.5

申请日：2023-03-07

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王浩亮 ,  卢丽宇 ,  任恩帅 ,  王丹 ,  彭周华 ,  刘陆 ,  王安青 ,  李德昊

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的无人水下航行器路径规划系统，包括获取无人水下航行器的航程集合并计算各个航程的航行距离；分别计算航行器在各段子航程的速度，根据各段子航程的距离与速度计算完成各段子航程所需的时间，根据完成各段子航程所需的时间之和计算航程时间；获取碍航物区域，构建量子自适应粒子群优化模型，根据航程时间、路径点与碍航物区域的位置关系设计惩罚函数，根据无人水下航行器的航程集合、量子自适应粒子群优化模型计算最优路径点集合；根据最优路径点集合对无人水下航行器之间是否出现碰撞进行判断，无人水下航行器根据判断结果进行航行。完成了航行时间最优目标下的三维路径规划，实现避障功能，提高了航行安全性。

公开(公告)号：CN217587283U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220809441.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王晨杰 ,  赵邦淏 ,  黄译申 ,  李德昊 ,  陈纪昀 ,  王庆龙 ,  王胜利 ,  王泽凯 ,  王新轶 ,  宋成烁 ,  徐雨飞

IPC: G01P5/08 ,  H02N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于摩擦纳米发电和颤振原理的风速测定装置，包括中控箱，所述中控箱的顶部中心处安装有底板，所述底板的顶部四周安装有围杆，所述围杆的顶部安装有顶板，所述底板和顶板的中心处安装有定位杆，所述定位杆上固定有摩擦纳米发电旗，所述中控箱的外壁安装有显示器，所述中控箱的内部安装有电路板。本实用新型结构新颖，构思巧妙，在风力的作用下，使摩擦纳米发电旗产生颤振，使摩擦纳米发电旗内部的石墨电极层与两侧的PTFE薄膜和PET薄膜进行摩擦，产生电能，TD‑4027八通道单端模拟量采集模块采用电压信号，并传输至单片机，单片机根据电压信号的大小即可以测算出风速，并在显示器上显示。