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公开(公告)号：CN116088500A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211591836.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于种群规模自适应性的差分进化算法的船舶自动避碰路径规划方法，本发明方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立船舶领域模型，并计算船舶安全会遇距离以及船舶改向的运动参数；针对标准差分进化易出现早熟收敛问题，引入种群规模自适应性的差分进化算法；基于种群规模自适应性的差分进化算法，构建船舶碰撞危险度模型。通过权重法将多目标函数转化为线性函数进行求解，并通过改进的差分进化算法，解决该多目标函数问题；本发明的技术方案解决了现有技术中的多种复杂环境下的自动避碰路径规划中的优化决策问题。
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