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公开(公告)号：CN113962890A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111233475.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射变换的水下色偏图像清晰化方法，包括以下步骤：获取参考图像和待处理的水下图像；分别计算参考图像和待处理的水下图像的协方差；构建仿射变换模型和目标函数，使用梯度下降法获得传递系数；根据传递系数和仿射变换模型获得颜色校正后的图像；构建大气散射透射模型，获得全局大气光散射的强度值及全局大气光的强度值，并获得透射率；通过梯度增强函数计算出增强后的细节层，进而获得颜色校正后图像的不同尺度细节层,通过图像合成函数方程获得对比度增强后的图像。本发明把局部颜色保真度和梯度约束项添加到提出的方法中，并可以处理各种色偏和不同光照条件下的多种退化图像。
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公开(公告)号：CN113962890B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111233475.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射变换的水下色偏图像清晰化方法，包括以下步骤：获取参考图像和待处理的水下图像；分别计算参考图像和待处理的水下图像的协方差；构建仿射变换模型和目标函数，使用梯度下降法获得传递系数；根据传递系数和仿射变换模型获得颜色校正后的图像；构建大气散射透射模型，获得全局大气光散射的强度值及全局大气光的强度值，并获得透射率；通过梯度增强函数计算出增强后的细节层，进而获得颜色校正后图像的不同尺度细节层,通过图像合成函数方程获得对比度增强后的图像。本发明把局部颜色保真度和梯度约束项添加到提出的方法中，并可以处理各种色偏和不同光照条件下的多种退化图像。
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公开(公告)号：CN116188299A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211690031.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于径向梯度分布特性的水下光晕图像校正方法包括：构建水下光晕图像的成像模型；采用贝叶斯框架求解成像模型，引入径向梯度分布和超拉普拉斯分布来约束优化过程，利用最大后验概率结合不同图像层的概率分布得出目标方程；然后使用交替迭代更新方法将目标函数分解为若干子问题进行求解；在估计出的反射层使用自适应亮度缩放因子和多尺度梯度域对比度拉伸进行亮度调整、颜色校正和对比度增强等后处理，得到最终光晕校正的清晰水下图像。本发明率先考虑到UUV水下作业时的真实复杂光照场景，可有效去除人工强光源带来的光晕效应，降低其对后续计算机视觉任务带来的严重干扰，并显著提升水下图像质量。
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