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公开(公告)号：CN217260592U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220020972.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体上固定连接有支撑架，所述支撑架上通过支撑柱固定连接有信号接收器，所述支撑架正面和背面的右侧均开设有通槽，所述无人船本体的正面和背面均固定连接有横板，所述横板相互远离的一侧沿左右方向分别固定连接有第一固定座和第二固定座，所述横板上设置有与无人船本体配合使用的延伸机构，本实用新型利用延伸机构可快速扩大无人船本体与水面的接触面积，并利用固定板和伸缩板底部的浮体，便于无人船本体快速保持平衡，可有效避免无人船本体倾倒，同时通过设置支撑杆，提高了延伸板的整体稳定性，从而提高了延伸机构的整体稳定性。
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