公开(公告)号：CN119845201A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510030277.7

申请日：2025-01-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  高天浩 ,  曾紫含 ,  王克路 ,  闫艺 ,  赵宇

IPC: G01B17/00 ,  G01B21/18

Abstract: 本发明公开了一种模块化可扩展侧扫式吃水检测系统，包括M个检测模块和水位计，每个检测模块包括一个发射端模块和一个接收端模块，所述发射端模块包括N个超声波发射器，所述接收端模块包括N个超声波接收器。本发明的发送端模块与接收端模块可以根据不同的检测范围需求进行组合。每组发送端模块与接收端模块结合一个系统总控制端，适用于0‑3m检测范围的航运枢纽。模块化可扩展的设计使得系统可以根据实际需求快速调整检测模块数量，提高了系统的灵活性和商用价值。本发明减少了针对不同航运枢纽需特定设计导致的研发成本，并且可以根据通航枢纽特定需求进行不同选取，大大降低了前期物料投入成本。

公开(公告)号：CN119840796A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510094201.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  高天浩 ,  王克路 ,  曾紫含 ,  赵宇 ,  张枭

IPC: B63B39/12 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种自动控制的仰扫式船舶吃水检测系统，包括电源模块、宽度传感器、超声波测距模块、L型检测门、FPGA电路板、水位计模块和计算机。本发明中超声波测距模块具有非常高的使用效率。以前即使长时间没有船舶经过，仰扫式吃水检测系统仍要一直进行工作，造成了资源的浪费，本发明通过在L型检测门上安装一个宽度传感器，当有船舶通过时，才让超声波测距模块开始工作，大大提高了使用效率。本发明中将超声波测距模块中多个超声波传感器持续工作变成了宽度传感器中的一个超声波传感器持续工作，提高了超声波测距模块的使用寿命，带来较高的经济效益，并且后续的维修费用较低。

公开(公告)号：CN117698941A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410043516.8

申请日：2024-01-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊木地 ,  高天浩 ,  文亦凡 ,  王克路 ,  张皓鹏

IPC: B63B39/12

Abstract: 本发明公开了一种宽范围船舶吃水检测系统，包括n对超声波传感器、两个拉绳位移传感器、两个卷扬机、两个钢板、两个钢制凹槽、FPGA发射端电路板、FPGA接收端电路板、超声波液位传感器和计算机。本发明中超声波传感器具有非常高的使用效率，为了满足大范围的船舶吃水检测，以前侧扫式吃水检测系统需要整个检测范围安装超声波传感器，这就导致以前的吃水检测系统处于深水部分的超声波传感器使用效率非常低，而对于大型船舶吃水检测，深水部分的超声波传感器又是不可或缺的，而本发明只需在长度为L的钢板上安装超声波传感器，采用超声波传感器的个数是非常少的，并且本发明可以实现水深H的全范围吃水检测，因此该系统纵向测量范围广。