公开(公告)号：CN107067871A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710448818.3

申请日：2017-06-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王子良 ,  张秀凤 ,  尹勇 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  任鸿翔 ,  刘春雷 ,  白宇 ,  苑洋 ,  梁松

IPC: G09B9/06

CPC classification number: G09B9/06

Abstract: 本发明公开了一种拖轮傍拖大型油轮工况的仿真系统，包括模型模块、参数模块、控制模块、计算模块、数学模型模块及输出模块；模型模块用于建立几何模型并划分网格，参数模块用于输入环境参数及大型油轮和拖轮的船舶参数，控制模块用于控制大型油轮和拖轮的航向和速度，计算模块用于建立环境干扰力及力矩、船体水动力及力矩、螺旋桨力及力矩和舵力及力矩的数学模型，数学模型模块通过代入计算模块的计算结果，建立四自由度船舶运动的数学模型，输出模块通过求解数学模型模块所得到的数学模型，能够输出四自由度运动的实时动态轨迹，及输出数据文件。本发明能够更精确地模拟拖轮傍拖大型油轮工况，为航海教学、培训等提供省时、高质的服务。