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公开(公告)号：CN114810732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210267671.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。采用本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114779630A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210266431.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114779630B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210266431.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110265656A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580326.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种以硫单质或硫化物为正极的水系锌离子电池，该电池包括正极、负极、隔膜以及电解液；采用单质硫或硫化物为正极材料，锌及锌合金作为负极材料，锌的可溶性盐水溶液为电解质。正极材料单质硫或硫化物具有高电压、高容量和良好循环稳定性等优点，显著提高了水系锌离子电池的电化学性能。
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公开(公告)号：CN114810732B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210267671.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。采用本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114779629B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210266425.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液运动平台运动。采用本发明可将六自由度电液运动平台Z向自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了六自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114779629A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210266425.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的六自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液运动平台运动。采用本发明可将六自由度电液运动平台Z向自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了六自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN110265649A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910580311.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水系锌离子电池正极材料，所述正极材料的活性物质为金属氧化物包覆的二氧化锰正极材料，在二氧化锰表面形成氧化物包覆层，一方面可以有效抑制材料在充放电过程中的较大体积变化，另一方面可以阻隔电极材料与电解质的直接接触从而避免了电极材料中锰的溶解。金属氧化包覆显著地提高了二氧化锰材料在充放电过程中的化学稳定性。金属氧化包覆层的存在还可以避免电极材料表面的副反应，保持氧化锰材料电极表面电化学反应活性，从而提高电池的循环稳定性和高倍率充放电性能。
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