公开(公告)号：CN115649038A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211415594.3

申请日：2022-11-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 柳丽川 ,  郭鸿宇 ,  周辑丰 ,  白一鸣 ,  宋轩昂 ,  田济睿 ,  郝明杰 ,  索子淇

IPC: B60P3/00 ,  B60B19/12 ,  B60G11/00 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明提供一种智能送餐车装置。本发明包括底盘和设置在底盘上的数据采集单元、数据处理单元和控制系统，数据采集单元搭载在云台上，底盘上方设有送餐平台，底盘下方连接有行走模块，行走模块包括四个麦克纳姆轮和与其相连的电机，每个车轮上方都连接有悬挂连接结构，悬挂连接结构用于降低车身的震动进而防止云台抖动，数据采集单元用于接收到控制系统发出的送餐指令后采集图像，数据处理单元用于对所述采集单元采集的图像进行处理，进而在预设定的地图进行道路导航。本发明基于麦克纳姆轮作为移动基础的地盘，搭载独立悬挂增加缓震能力，能够在室内或是狭小区域内平稳送餐，搭载视觉系统，能够轻松完成无接触的智能配送任务。