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公开(公告)号：CN110378057B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910680209.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括控制器单元、非线性观测单元和执行单元。本发明设计的抗干扰控制器不依赖准确的数学模型，解决了超调问题。从仿真跟踪的效果可知没有出现超调现象，所设计的非线性观测单元具有更快的响应速度特点，将可调参数降低为两个，通过调节参数β和δ对非线性观测单元的设计，大大降低了参数调节的复杂性。本发明的非线性观测单元将把内置式永磁同步电机外部负载扰动和内部不确定部分作为总扰动，能够对总扰动、速度和位置进行准确的观测和估计，仿真结果说明能够实现良好的跟踪性能，提高了内置式永磁同步电机的动态性能和抗干扰能力，有利于在控制伺服系统中的应用。
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公开(公告)号：CN110378057A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910680209.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括控制器单元、非线性观测单元和执行单元。本发明设计的抗干扰控制器不依赖准确的数学模型，解决了超调问题。从仿真跟踪的效果可知没有出现超调现象，所设计的非线性观测单元具有更快的响应速度特点，将可调参数降低为两个，通过调节参数β和δ对非线性观测单元的设计，大大降低了参数调节的复杂性。本发明的非线性观测单元将把内置式永磁同步电机外部负载扰动和内部不确定部分作为总扰动，能够对总扰动、速度和位置进行准确的观测和估计，仿真结果说明能够实现良好的跟踪性能，提高了内置式永磁同步电机的动态性能和抗干扰能力，有利于在控制伺服系统中的应用。
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