公开(公告)号：CN115217491B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210657536.5

申请日：2022-06-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  常卉 ,  崔兴晨 ,  马文策 ,  王佳慧 ,  隋凯丽 ,  秦家豪 ,  陈诗蒙

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  G01B11/06 ,  G01C21/00

摘要： 本发明提供一种具有机器视觉的全自动智能隧道湿喷车及喷浆方法，包括：喷浆厚度实时检测机器视觉系统、喷头路径实时规划系统、湿喷执行部件；喷浆厚度实时检测机器视觉系统实时检测喷浆区域混凝土厚度值；喷头路径实时规划系统控制湿喷执行部件进行“S”型路径喷浆，同时实时接收当前喷浆区域混凝土厚度值，并根据厚度值信号，优化湿喷执行部件下一次循环喷浆过程中的喷浆路径。湿喷执行部件，连接喷头路径实时规划系统，用于执行喷头路径实时规划系统优化后的喷浆路径。本发明不仅能够实现自动化无人喷浆，且无需对隧道表面轮廓进行三维重建即可实现喷浆厚度实时检测，施工速度快，效率高，在保障工人人身安全的同时，大幅降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN118771435A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410838249.3

申请日：2024-06-26

申请人： 大连海事大学

发明人： 宗旭 ,  马文策 ,  马伟光 ,  王海东 ,  牛志远 ,  肖雨芃 ,  娄炜

IPC分类号： C01G1/02

摘要： 本发明公开了一种金红石相高熵氧化物纳米材料及其制备方法和应用。包括以下步骤：(1)分别取钼盐、钛盐、钨盐、铌盐、锡盐，使钼、钛、钨、铌、锡的物质的量之比为1:1:1:1:1，将五种前驱体盐分别分散于溶剂中，依次混合钼盐溶液、钛盐溶液、钨盐溶液、铌盐溶液、锡盐溶液，得到前驱体盐混合溶液；(2)将前驱体盐混合溶液油浴蒸干溶剂，随后烘干，研磨，得到前驱体粉末S1；(3)将前驱体粉末S1在还原性气体气氛中进行高温焙烧，随后在惰性气体气氛进行高温退火，得到产物S2；(4)将产物S2进行球磨处理，得到高熵氧化物纳米材料。本发明制得的高熵氧化物结构稳定，将其作为电解水催化剂载体，能够稳定贵金属，进而提升贵金属基催化剂的稳定性。

公开(公告)号：CN114136219B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111372095.6

申请日：2021-11-18

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  崔兴晨 ,  常卉 ,  姜昊良 ,  马文策 ,  韩克伟

IPC分类号： G01B11/06

摘要： 本发明提供一种基于线结构光的隧道湿喷车喷浆厚度实时检测装置及方法。本发明装置，包括线结构激光器、工业相机、图像采集系统以及图像处理系统。激光器将多条线结构光投射在隧道壁的喷浆区域，工业相机置于湿喷车车顶部用于采集结构光所照射区域的激光条信息，并通过图像采集系统将激光条信息实时传输给图像处理系统，图像处理系统对激光条信息进行实时处理，并获得激光条中心线的位置。当钢拱架及其之间的混凝土二者表面不在同一高度时，激光条将会发生偏折，偏折程度反映钢拱架与混凝土表面的高度差。通过计算激光条的偏折量来实时判断此区域喷浆厚度是否与钢拱架相平。本发明无需对隧道表面轮廓进行三维重建，方法简便，且具有实时性。

公开(公告)号：CN115217491A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210657536.5

申请日：2022-06-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  常卉 ,  崔兴晨 ,  马文策 ,  王佳慧 ,  隋凯丽 ,  秦家豪 ,  陈诗蒙

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  G01B11/06 ,  G01C21/00

摘要： 本发明提供一种具有机器视觉的全自动智能隧道湿喷车及喷浆方法，包括：喷浆厚度实时检测机器视觉系统、喷头路径实时规划系统、湿喷执行部件；喷浆厚度实时检测机器视觉系统实时检测喷浆区域混凝土厚度值；喷头路径实时规划系统控制湿喷执行部件进行“S”型路径喷浆，同时实时接收当前喷浆区域混凝土厚度值，并根据厚度值信号，优化湿喷执行部件下一次循环喷浆过程中的喷浆路径。湿喷执行部件，连接喷头路径实时规划系统，用于执行喷头路径实时规划系统优化后的喷浆路径。本发明不仅能够实现自动化无人喷浆，且无需对隧道表面轮廓进行三维重建即可实现喷浆厚度实时检测，施工速度快，效率高，在保障工人人身安全的同时，大幅降低工人劳动强度。

公开(公告)号：CN114136219A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111372095.6

申请日：2021-11-18

申请人： 大连海事大学

发明人： 宋永欣 ,  崔兴晨 ,  常卉 ,  姜昊良 ,  马文策 ,  韩克伟

IPC分类号： G01B11/06

摘要： 本发明提供一种基于线结构光的隧道湿喷车喷浆厚度实时检测装置及方法。本发明装置，包括线结构激光器、工业相机、图像采集系统以及图像处理系统。激光器将多条线结构光投射在隧道壁的喷浆区域，工业相机置于湿喷车车顶部用于采集结构光所照射区域的激光条信息，并通过图像采集系统将激光条信息实时传输给图像处理系统，图像处理系统对激光条信息进行实时处理，并获得激光条中心线的位置。当钢拱架及其之间的混凝土二者表面不在同一高度时，激光条将会发生偏折，偏折程度反映钢拱架与混凝土表面的高度差。通过计算激光条的偏折量来实时判断此区域喷浆厚度是否与钢拱架相平。本发明无需对隧道表面轮廓进行三维重建，方法简便，且具有实时性。