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发明公开
一种EtherCAT从站固件升级方法与EtherCAT从站审中-实审

公开(公告)号：CN117742762A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311803219.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘义锐 , 李卓函 , 闫飞

IPC: G06F8/654 , G06F9/4401 , G06F9/445

Abstract: 本发明涉及EtherCAT从站，尤其涉及一种EtherCAT从站固件升级方法与EtherCAT从站。一种EtherCAT从站固件升级方法包括：主站控制EtherCAT网络中的所有从站状态执行固件升级程序初始化；主站控制从站擦除MCU闪存的用户程序区域；主站通过FoE协议将固件文件传输至从站；固件文件传输完毕后，主站控制从站重新启动，且运行升级后的用户程序。本发明提供了一种EtherCAT从站固件升级方法，利用从站设备已有的EtherCAT通信接口实现固件的在线升级，通过单一网口实现多个从站设备的固件更新，提高了设备固件升级的便捷性，降低了设备生产及维护成本。

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