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发明公开
一种流动式起重机承载性能试验检测设备审中-实审

公开(公告)号：CN115266163A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210810860.6

申请日：2022-07-11

申请人： 大连理工大学

发明人： 曹旭阳 , 李强 , 高顺德 , 唐旭扬 , 张则宝 , 闻修俊 , 李伊童

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明提供一种流动式起重机承载性能试验检测设备，属于流动式起重机起重性能检测领域。该设备包括定位器和移动检测车，应用于流动式起重机吊载稳定试验。本发明采用激光检测、视觉检测、油缸控制和麦克纳姆轮控制等技术。在流动式起重机稳定性吊载试验中，本发明可以通过油缸，对吊载力进行精确施加，可准确的测得流动式起重机的极限承载能力，试验效率高。本发明在工作时，利用视觉定位和激光定位的技术，可以实时获取起重机吊臂臂头的位置信息，用于移动检测小车的移动控制，控制四个麦克纳姆轮的转向实现小车任意方向移动，以用来修正歪拉斜吊，保证吊载力垂直。本发明通过油缸保压状态时，油缸活塞杆伸出的行程，可以模拟重物被吊起的过程。