公开(公告)号：CN116301028A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310088829.0

申请日：2023-02-09

申请人： 大连理工大学

发明人： 王健权 ,  刘凯 ,  尹中杰 ,  梁玉峰 ,  郭昕鹭 ,  王雷 ,  刘旺魁 ,  赵景朝 ,  乔鸿 ,  姜云也 ,  李家鑫 ,  臧剑文 ,  罗斐

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于高超声速飞行器中段导引技术领域，涉及一种基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法。本发明首先基于吸气式平台气推耦合特性在线设计飞行轨迹。在横向平面，横向平面基于固定倾侧角进行转弯，通过消除前置角的方式进行轨迹设计。在纵向平面，采用基于燃料消耗较少、能长时间保持等动压状态的原则设计纵向飞行策略。本发明方法在油耗方面有很大的优势，可以有效地扩大拦截空域的面积。在获得标称轨迹后，采用轨迹线性化控制方法实现轨迹剖面跟踪制导，验证方法的有效性。该方法是一种适用于基于吸气式高超平台的中段导引的方法，且具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118296725A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410327719.X

申请日：2024-03-21

申请人： 大连理工大学 ,  北京空天技术研究所

发明人： 梁玉峰 ,  刘凯 ,  水尊师 ,  刘旺魁 ,  赵景朝 ,  王雷 ,  王健权 ,  郭明坤 ,  郭昕鹭 ,  姜云也 ,  王振威 ,  胡溢斐

IPC分类号： G06F30/15 ,  G01D21/00 ,  G01D21/02 ,  G01M13/00 ,  G01M99/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/02

摘要： 本发明属于飞行器自主绕飞及绕飞后目标可达性评估技术领域，涉及基于动态威胁区的飞行器自主绕飞及目标可达性评估方法。采用基于倾侧角搜索的动态威胁区快速绕飞方法，在威胁区位置及大小可变的条件下，赋予飞行器进行在线绕飞威胁区，并对绕飞后的可达域进行评估的能力。

公开(公告)号：CN116842873A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310861994.5

申请日：2023-07-13

申请人： 大连理工大学

发明人： 郭昕鹭 ,  刘凯 ,  黄艳茹 ,  李天韧 ,  章吉力 ,  王健权 ,  梁玉峰 ,  郭明坤 ,  姜云也 ,  唐莺瑜 ,  王国庆

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开一种考虑禁飞区约束的滑翔飞行器可达区域智能求解方法，首先在不考虑禁飞区的情况下，基于常值倾侧角方法求解出滑翔飞行器再入的可达区域，此时将过程约束转化为对倾侧角幅值的约束，根据再入初始状态遍历各个倾侧角指令，得到原始可达区域。之后，引入禁飞区约束，此时认为禁飞区不改变原始不可达区域，而是在原有可达区域的内部增加一部分不可达区域，因此，求解与禁飞区相切的飞行轨迹，以切点作为子评估点求解子可达区域，并且提出极限边界的求解方法，将求解的边界相结合，得到在禁飞区影响下的可达区域。最后，引入智能算法，以禁飞区位置进行输入，子区域作为输出，在保证准确度的基础上大大提高了算法的计算效率。

公开(公告)号：CN116301028B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310088829.0

申请日：2023-02-09

申请人： 大连理工大学

发明人： 王健权 ,  刘凯 ,  尹中杰 ,  梁玉峰 ,  郭昕鹭 ,  王雷 ,  刘旺魁 ,  赵景朝 ,  乔鸿 ,  姜云也 ,  李家鑫 ,  臧剑文 ,  罗斐

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于高超声速飞行器中段导引技术领域，涉及一种基于吸气式高超声速平台的多约束在线飞行轨迹规划中段导引方法。本发明首先基于吸气式平台气推耦合特性在线设计飞行轨迹。在横向平面，横向平面基于固定倾侧角进行转弯，通过消除前置角的方式进行轨迹设计。在纵向平面，采用基于燃料消耗较少、能长时间保持等动压状态的原则设计纵向飞行策略。本发明方法在油耗方面有很大的优势，可以有效地扩大拦截空域的面积。在获得标称轨迹后，采用轨迹线性化控制方法实现轨迹剖面跟踪制导，验证方法的有效性。该方法是一种适用于基于吸气式高超平台的中段导引的方法，且具有广阔的应用前景。