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公开(公告)号：CN114019903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111291001.2
申请日：2021-11-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形领域。该主轴自愈系统与方法融合了热误差补偿与热误差主动调控两种抑制热误差的方法。分别以两个温度测点建立热伸长误差、热漂移误差、热倾斜误差模型，以及主动热调控系统模型，设计主动热调控系统及热误差补偿系统，并据此制定了数控机床精度自愈策略及算法。实际加工中采用热补偿方法抑制主轴轴向热伸长误差和径向热漂移误差，采用主动调控系统对主轴箱两表面进行热调控抑制主轴热倾斜误差，实现多种误差的综合补偿。该精度自愈系统与方法具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了数控机床热误差综合补偿的难题，提高了机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN110488754A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910732917.3
申请日：2019-08-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/408 , G06N3/08
摘要： 本发明属于数控加工技术领域，公开了一种基于GA-BP神经网络算法的机床自适应控制方法，通过对工件数控加工过程中主轴电机功率信号以及主轴振动信号的实时监测，并基于主轴功率信号和振动信号对进给速度和主轴转速进行实时优化和自适应调整；整个信号采集过程不影响正常的加工进行。基于神经网络算法的机床自适应控制方法能有效地提高加工效率和加工质量，且能延长刀具和机床的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN112815232B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011616040.0
申请日：2020-12-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于低温加工技术领域，提供一种液氮在线制备与在线切换式调控系统，包括液氮制备单元、液氮存储单元、液氮调控单元、监控单元。液氮制备单元负责液氮的制备；液氮存储单元负责液氮的存储和持续供给；液氮调控单元根据加工时切削用量对液氮的流量、压力进行调控；监控单元通过低温液位计对两个自增压液氮储罐中液氮的储量进行实时监测，并通过控制液氮制备单元及自增压液氮储罐的进、出液口低温电磁阀控制液氮的在线制备及在线切换。本发明实现了超低温冷却加工过程中冷却介质的长时间、稳定、按需供给，为超低温冷却加工提供了支持。
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公开(公告)号：CN114019903A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111291001.2
申请日：2021-11-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形领域。该主轴自愈系统与方法融合了热误差补偿与热误差主动调控两种抑制热误差的方法。分别以两个温度测点建立热伸长误差、热漂移误差、热倾斜误差模型，以及主动热调控系统模型，设计主动热调控系统及热误差补偿系统，并据此制定了数控机床精度自愈策略及算法。实际加工中采用热补偿方法抑制主轴轴向热伸长误差和径向热漂移误差，采用主动调控系统对主轴箱两表面进行热调控抑制主轴热倾斜误差，实现多种误差的综合补偿。该精度自愈系统与方法具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了数控机床热误差综合补偿的难题，提高了机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN112815232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011616040.0
申请日：2020-12-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于低温加工技术领域，提供一种液氮在线制备与在线切换式调控系统，包括液氮制备单元、液氮存储单元、液氮调控单元、监控单元。液氮制备单元负责液氮的制备；液氮存储单元负责液氮的存储和持续供给；液氮调控单元根据加工时切削用量对液氮的流量、压力进行调控；监控单元通过低温液位计对两个自增压液氮储罐中液氮的储量进行实时监测，并通过控制液氮制备单元及自增压液氮储罐的进、出液口低温电磁阀控制液氮的在线制备及在线切换。本发明实现了超低温冷却加工过程中冷却介质的长时间、稳定、按需供给，为超低温冷却加工提供了支持。
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公开(公告)号：CN118848647A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411055940.0
申请日：2024-08-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种可实现液氮内喷式冷却加工的小型单摆头五轴加工中心，包括小型转台式加工中心主机、液氮隔热传输调控系统和液氮内喷式单摆铣削头。液氮隔热传输调控系统集成于小型加工中心内部，实现加工过程中液氮的稳定传输与状态调节。液氮内喷式单摆铣削头内安装有多段静止、旋转真空绝热管路及其之间的耐低温旋转密封接头，实现对温度极低的液氮流体输送过程中的隔热与旋转动密封作用，保障小尺寸单摆铣削头的正常运行。通过不同结构内冷刀具的应用，实现液氮直接冷却切削刃与液氮间接冷却切削刃的加工方式，为具有不同冷却温度适应性的材料零件提供切削加工选择，有潜力成为人体植入物等小尺寸复杂结构难加工材料零件高质高效清洁加工的重要装备之一。
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公开(公告)号：CN115846742A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211672433.2
申请日：2022-12-26
申请人： 大连理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： B23C5/10
摘要： 本发明属于蜂窝加工技术领域，提出一种加工高温合金蜂窝芯的不等齿距圆弧刃立铣刀。加工高温合金蜂窝芯的不等齿距圆弧刃立铣刀包括刀柄和切削刃部分，切削刃部分设置六个螺旋状的周刃以及对应的六个端刃，周刃的螺旋角β在35°‑45°之间，周刃之间设有螺旋状排屑槽，端刃的端刃第一后角为8°，端刃第二后角为18°，端刃前角为8°，各端刃之间的夹角为θ1‑θ6，刀尖圆弧0.4mm。采用上述结构后，本发明所述立铣刀对高温合金蜂窝芯进行加工时，既能保证蜂窝芯的加工质量，同时也减小了加工中的振动，增强了刀具耐崩刃性和耐磨性，延长了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112247672B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011343240.3
申请日：2020-11-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/12 , G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种内喷式冷却主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形技术领域。建立热电制冷器电流与机床状态参数、机床关键点温度之间的关系模型，并据此制定内喷式主轴温度场主动控制策略函数和主动控制系统；在主轴自愈时，根据关键点的温度值和机床运行状态，实时改变热电制冷器的输入电流，进而对机床温度场进行控制进而实现热倾斜误差的自愈。该方法采用热电制冷器作为主动热控制器，通过建立热倾斜误差模型和主轴自愈控制策略能够主动控制内喷式超低温加工机床热倾斜误差控制敏感点的温度，实现内喷式主轴精度自愈，具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了内喷式超低温加工机床热倾斜误差难题，提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN115625544A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211272502.0
申请日：2022-10-18
申请人： 大连理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明属于装夹技术领域，提出一种面向金属蜂窝芯的热电制冷冰冻固持系统。该系统包括冰冻固持装置、水循环装置、可控热电制冷装置；本发明将金属蜂窝芯完全浸没绿色环保的水中，利用冻结后的冰对蜂窝芯进行约束装夹，相比于传统机械装夹方式，冰冻固持不会使蜂窝芯产生装夹应力，同时能够提升蜂窝芯的面内刚度。本发明首次针对冻结层的导热系数低的问题，在夹具内对应蜂窝芯孔的位置设置导热棒，旨在提升制冷冻结效率，同时采用可控的热电制冷装置，通过PID算法对半导体制冷片的输出功率进行调整，保证固持过程中温度的稳定，保证夹具内的温度维持在目标温度。
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公开(公告)号：CN112247672A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011343240.3
申请日：2020-11-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q11/12 , G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种内喷式冷却主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形技术领域。建立热电制冷器电流与机床状态参数、机床关键点温度之间的关系模型，并据此制定内喷式主轴温度场主动控制策略函数和主动控制系统；在主轴自愈时，根据关键点的温度值和机床运行状态，实时改变热电制冷器的输入电流，进而对机床温度场进行控制进而实现热倾斜误差的自愈。该方法采用热电制冷器作为主动热控制器，通过建立热倾斜误差模型和主轴自愈控制策略能够主动控制内喷式超低温加工机床热倾斜误差控制敏感点的温度，实现内喷式主轴精度自愈，具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了内喷式超低温加工机床热倾斜误差难题，提高机床的加工精度。
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