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公开(公告)号：CN116027733A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310065660.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种机理驱动的机床进给轴时变热误差模型在线进化方法，步骤为：基于摩擦生热、热传导和对流散热机理，建立机理驱动的机床进给轴时变热误差模型；依据在线直接测量和接近最终因变量原则，确定关键中间因变量为丝杠温度；根据中间因变量的模型计算值和在线测量值的一致性，主动识别机理驱动模型的准确性，若一致性差，则模型准确性差，若一致性好，则模型准确性好；根据模型准确性的主动识别结果，若模型准确性差，则进行模型参数在线更新，若模型准确性好，则保持模型不变。本发明使机理驱动的机床进给轴时变热误差模型具有在线进化能力，为提高时变热误差模型在长期运行中的鲁棒性，保证机床时变热误差长期准确补偿提供了具体方案。
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公开(公告)号：CN112903820B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110058134.9
申请日：2021-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 基于单角度楔块的临界折射纵波多材料检测系统及其声速测量方法，属于高端装备检测领域。该方法包括以下步骤：设计倾角相同的一发一收楔块，搭建相控阵超声临界折射纵波检测系统；预估待测材料纵波声速范围，计算优化相控阵超声延迟法则，建立纵波声速与临界折射纵波幅值的关系；读取接收信号到达时间并插值处理，计算待测材料纵波声速；确定最优延迟法则，激励和接收临界折射纵波。本发明通过搭建相控阵超声一发一收检测系统，利用单一角度楔块即可实现多种材料或声速变化条件下临界折射纵波检测，不依赖厚度信息，可有效解决板状结构平面内声速测量难题，显著提高检测效率和可靠性，降低检测成本，对发展高端装备检测与表征技术具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109035311B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810754511.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种弯骨骨折自动配准及内固定钢板预弯建模方法,包括以下步骤：S1：采用PCA算法提取断骨模型点集的主方向并沿主方向选取聚类种子点；S2：在断骨模型的两端分别构造胶囊状的映射模型；S3：对S2中构造的映射模型采用OPTICS算法对映射模型的特征点集进行聚类处理；S4：对断骨模型截面部分的点集进行提取和分割；S5：根据分割得到的两个截面点集对断骨模型进行精确配准；S6：在断骨模型的断裂部位选取控制点，将控制点范围内的三角面片进行加厚处理得到钢板模型。该方法运用了曲线拟合、聚类、特征点映射等多种算法，高效准确地实现弯骨的自动拼接，实现了弯骨模型的全自动配准和钢板预弯，无需进行手工操作。
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公开(公告)号：CN112903820A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058134.9
申请日：2021-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 基于单角度楔块的临界折射纵波多材料检测系统及其声速测量方法，属于高端装备检测领域。该方法包括以下步骤：设计倾角相同的一发一收楔块，搭建相控阵超声临界折射纵波检测系统；预估待测材料纵波声速范围，计算优化相控阵超声延迟法则，建立纵波声速与临界折射纵波幅值的关系；读取接收信号到达时间并插值处理，计算待测材料纵波声速；确定最优延迟法则，激励和接收临界折射纵波。本发明通过搭建相控阵超声一发一收检测系统，利用单一角度楔块即可实现多种材料或声速变化条件下临界折射纵波检测，不依赖厚度信息，可有效解决板状结构平面内声速测量难题，显著提高检测效率和可靠性，降低检测成本，对发展高端装备检测与表征技术具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109859256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910189213.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对应点匹配的三维点云配准方法，包括以下步骤：采用深度映射方法提取模型的局部几何特征、获得模型中点集的深度矩阵；采用卷积自编码器对深度矩阵进行降维处理提取特征矩阵；根据特征矩阵采用迭代处理方式选取匹配点；采用RANSAC算法对两个点云进行配准。该方法可以直接找到两个点云中的匹配点，并且根据匹配点进行配准，同时本方法不需要预配准，不受点云初始位置的影响；相比现有技术，本方法的鲁棒性和精确度都有大幅度提高。除了点云的整体配准，本方法还可以实现子集配准和公共部分配准，现有技术无法实现上述功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107316327B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710542936.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法，包括如下步骤：断骨轴线提取步骤：断骨高斯映射步骤：断面点集提取步骤：通过剔除其法向量与所述断骨轴线呈一定角度内的三角面片，将所述的断骨模型分割成两个断骨模型；每个模型包含该断骨的断面模型；分别对两个断骨进行三角面片的剔除，最终得到四个子模型，其中2个为断面模型；提取4个所述子模型包含节点数的断面点集，通过使用最大公共子图算法两两比较所述的断面电机，选择2个包含节点数最大的一对子模型作为所述的两个断面模型；断骨预配准步骤：建立所述的两个断面模型的包围盒，将两包围盒在空间上对齐完成预配准；断骨精确配准步骤：通过ICP算法对两断骨模型进行精确配准，完成两断骨的接合。
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公开(公告)号：CN107248142A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710330345.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种文物碎片自动拼接方法，包括如下步骤：对待拼接处理的文物碎片进行扫描，建立每个文物碎步片的三维模型；网格化所述的三维模型；对三维模型分别进行面划分操作，把处于相同平滑面的顶点分入相同组，给出各个平滑面所包含的顶点；计算文物碎片中的每个顶点的积分不变量；根据得到的断面以及每个顶点的积分不变量，得到每个断面在设定阈值范围下的积分不变量相等的特征点对；根据特征点对采用贪心算法得到碎片之间的匹配关系，根据匹配关系匹配拼接文物碎片。
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公开(公告)号：CN106446940A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821451.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的超级电容器电容值退化趋势的预测方法,该预测方法将支持向量机的回归预测功能，用于超级电容器电容值退化趋势的预测，包括：1)对输入值和输出值进行预处理；2)对训练集数据进行训练，得到回归估计函数；3)采用粒子群优化算法，对支持向量机的相关参数进行自动寻优；4)根据寻优结果，设置支持向量机的相应参数值，将训练集的数据代入相关向量机模型，得到电容值退化趋势的回归预测模型；5)将测试集的数据代入回归预测模型，得到电容值的预测退化趋势。本发明能够实现电容值退化趋势的实时在线预测；通过引入粒子群优化算法，对参数寻优方法进行改进，提高了算法的预测效率和精度,适用性广。
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公开(公告)号：CN107330281B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710542904.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动骨折钢板模型个性化重构方法，包括如下步骤：断骨图像分离步骤：断骨三维重构步骤：断骨轴线提取步骤：生成所述断骨一和断骨二三维模型的初始样本矩阵Z；对样本矩阵进行中心化，得到矩阵X；计算该矩阵X的协方差矩阵C和协方差矩阵C的特征值，选取最大特征值对应的特征向量作为所述断骨一和断骨二的断骨轴线；断骨截面分割步骤：在所述的断骨一和断骨二的三维模型上提取特征点；将特征点按长度缓冲值以及网格模型划分为首尾两部分；分别形成断骨一和断骨二首尾特征点的共4个集合；断骨配准步骤：虚拟钢板预弯步骤：在拼接好断骨断面附件进行点选，确定钢板模型尺寸和形状；计算每个三角面片的法向量值，每个平面根据其法向量方向进行一定程度的加厚，并填充其缝隙的部位，最终得到模拟钢板三维数据。
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公开(公告)号：CN111289627A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010246207.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 一种提高复杂形状构件R区相控阵超声检测能力的方法，属于高端装备制造及检测领域。该方法包括以下步骤：建立复杂形状构件R区相控阵超声检测模型；设计相控阵超声表面适应法（Surface Adaptive Ultrasound，SAUL）结合接收聚焦检测方案；利用有限元模型读取各孔径阵元到对应焦点的声时，计算复杂形状构件R区相控阵超声检测接收聚焦法则；利用SAUL发射超声波，各阵元并行接收A扫描信号并进行接收聚焦处理，获得相控阵超声表面自适应法结合接收聚焦的成像结果。本方法在SAUL的基础上提出结合接收聚焦提高复杂形状构件R区相控阵超声检测的横向分辨力，降低了检测噪声并避免了伪像，为复杂形状构件R区缺陷高质量检测提供支持。
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