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发明公开
基于OPCUA协议通讯的机床外置式综合热误差补偿方法审中-实审

公开(公告)号：CN116540629A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310497864.8

申请日：2023-05-05

申请人： 大连理工大学

发明人： 刘阔 , 宋磊 , 赵地 , 王率峰 , 张泽伟 , 王永青

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明提供一种基于OPC UA协议通讯的机床外置式综合热误差补偿方法，属于机床热误差补偿和数控系统通讯领域。基于MATLAB平台查找数控系统的OPCUA服务器；依据IP地址和端口号，在热补偿计算机中建立客户端并连接至服务器；查找与机床坐标和坐标原点偏置对应的OPCUA服务器节点参数名，并创建对应的节点对象；建立机床主轴和进给轴综合热误差模型，并运行于热补偿计算机；读取机床坐标值，并利用温度传感器获取主轴和进给轴的温度数据，用于热误差补偿值计算；将热误差补偿值写入坐标原点偏置的PLC寄存器。本发明无需数控厂家提供动态链接库即可实现误差补偿器与数控系统通讯，并进行热误差补偿，可解决依赖动态链接库造成的误差补偿软件开发受限问题。