公开(公告)号：CN109143149A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810857144.7

申请日：2018-07-31

申请人： 大连理工大学

发明人： 朱明 ,  潘进豪 ,  马艳华 ,  李丁义 ,  覃振权 ,  王雷

IPC分类号： G01S1/70

CPC分类号： G01S1/70

摘要： 本发明提供了一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法，所述装置包括由多个水下信标Ai组成的阵列和可以负载于多种水下漫游器的感光定位设备。所述水下信标Ai内置有LED灯组和微控制器，所述水下信标内置的LED灯组可以通过微处理器发出不同色光，色光的设定根据水下信标的放置位置，感光定位设备内置有微处理器和感光传感器，感光定位设备通过感光传感器将接收到水下信标的光信号转化为数字信号，经微处理器处理通过串口发送到漫游器，漫游器从而得到自身的水下具体位置。当漫游器运动到水下信标Ai附近时，其负载的感光定位设备接收到水下信标阵列某个的LED灯光，从而快速得到漫游器的水下位置。