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公开(公告)号：CN117309218A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311331213.8
申请日：2023-10-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种可变位多功能分布式矢量力测试及标定装置，属于发动机推力测试技术领域。本发明采用多点位可调节的组件安装形式，主要包括多点位动架结构、多层可调支撑以及底座结构。在多点位动架上设置多个发动机连接位置以及多点组件安装孔，组件安装在多点位动架与多层可调组件支撑之间，组件支撑可在三个轴方向调节位置，多层可调组件支撑与底座连接，可底座上轴向三个位置进行调节安装，使用不同型号的发动机推力测量。承力支架与多点位动架连接，是标定时力作用点，可以在三个位置调节，使用不同型号测试装置标定。本发明能够解决不同型号发动机推力测量以及测试过程中组件位置布置调整问题，显著提高推力测试精度。
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公开(公告)号：CN115982972A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211614340.4
申请日：2022-12-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01L5/16 , G06F119/14
摘要： 一种虑及测试装置整体角度偏转的传感结构布局优化方法，属于飞行器发动机矢量推力测量技术领域。针对发动机矢量推力测量装置中传感结构不同数量及布置位置下测试性能，首先建立了输入矢量力与每个位置传感结构受力之间的关系模型，结合传感结构刚度异性特点，获取了传感结构三个方向变形量。进而结合传感结构的空间位置参数，得到测试装置的整体变形量及变形方向。改变传感结构数量以及布置位置，再次进行下矢量力传递关系分析，通过对比不同布局的测试装置整体偏转角度，得到偏转角度最小的传感结构布局形式。本发明综合考虑测试过程中的发动机状态变化，解决其他方法中误差因素考虑不全、优化过程复杂等问题，提高测试稳定性，增加测试精度。
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公开(公告)号：CN113237578A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110498028.2
申请日：2021-05-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01L1/16
摘要： 本发明提供了一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法，本方法采用一个中央体，根据不同场合测试要求，将剪切效应晶片按照不同规律布置在中央体的侧面或下表面，其最大灵敏度方向与其所测量的力方向一致，实现多维力的测试功能；同时建立不同布置方式下多维力测试的力学分配模型，通过力学公式反算得到被测多维力大小、方向以及力的作用点。本方法摒弃了原有的拉压效应、剪切效应晶片组合测量的方式，从原理上消除了由于拉压效应晶片自身特点所带来的测量误差。提高了测试精度，极大的消除了环境因素中最为敏感的切削热所带来的输出误差，满足了抗干扰要求，增加了一些高温、大温变的极端情况下力的可测性。
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公开(公告)号：CN112179550A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010999004.0
申请日：2020-09-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于压电测试技术领域，提供了一种四支点压电测力仪的优化布置方法，采用坐标系轴线重合的加载机构；通过对组成测力仪的4个压电三向力传感器进行标定，得到力电转化系数和力电转换系数偏差；结合六维力测试的力学分配模型，引入测力仪三向输出波动表达式；结合上述公式建立各方向测试精度公式与测试精度目标函数；通过测试精度目标函数确定影响测力仪波动输出的干扰项，通过减小该项的力电转换系数差值来减小测力仪的波动输出，提高测试精度。利用现有的标定装置，把不同传感器灵敏度的差异性考虑在内，引入提高测试精度的函数，解决了之前力作用点在面域内变化时测试精度较低的问题，减小了测试区域内的输出波动，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN116330198A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310275886.X
申请日：2023-03-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种用于挠性件与单向力传感器同轴且平行装配的方法与结构，属于发动机推力测试技术领域。本发明针对多分量发动机推力测试系统中关键部件——挠性组件的高精度装配问题，首先提出了先同轴后同轴+平行的高精度装配方法，将挠性件A与单向力传感器装配一起，采用V型铁与同轴支撑架进行同轴定位，保证单向力传感器与其中一个挠性件之间的同轴关系；采用V型铁与侧向夹板在保证两个挠性件与单向力传感器同轴度的同时，保证两端挠性件的平行度。设计了对应两步方法的装配结构。本发明能够解决挠性组件装配误差对测试造成的影响问题，显著提高装配与测试精度。
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公开(公告)号：CN113237578B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110498028.2
申请日：2021-05-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01L1/16
摘要： 本发明提供了一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法，本方法采用一个中央体，根据不同场合测试要求，将剪切效应晶片按照不同规律布置在中央体的侧面或下表面，其最大灵敏度方向与其所测量的力方向一致，实现多维力的测试功能；同时建立不同布置方式下多维力测试的力学分配模型，通过力学公式反算得到被测多维力大小、方向以及力的作用点。本方法摒弃了原有的拉压效应、剪切效应晶片组合测量的方式，从原理上消除了由于拉压效应晶片自身特点所带来的测量误差。提高了测试精度，极大的消除了环境因素中最为敏感的切削热所带来的输出误差，满足了抗干扰要求，增加了一些高温、大温变的极端情况下力的可测性。
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公开(公告)号：CN110394690B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910614419.9
申请日：2019-07-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于传感测控技术领域，提供一种传感器轴线正交布置的整体式测力仪结构。本发明结构采用整体式结构，包括测力仪主体、压电传感器以及预紧螺栓。其中测力仪主体根据各部分功能不同又分为中央基体、环外支撑、弹性环槽以及支撑间连接部分。压电传感器竖直布置在中央基体四周的弹性环槽内，两条相对的两传感器中心线相互垂直正交，压电传感器采用螺栓预紧方式，对每个传感器进行分别预紧。中央基体底部悬空，顶部高出环外支撑及弹性环槽上表面，弹性环槽能够分担大部分作用在测力仪结构上的力，增加了测力仪的量程。此整体式测力仪结构大大增加了测力仪的结构刚性和固有频率，装配工艺得到简化，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110394690A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910614419.9
申请日：2019-07-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于传感测控技术领域，提供一种传感器轴线正交布置的整体式测力仪结构。本发明结构采用整体式结构，包括测力仪主体、压电传感器以及预紧螺栓。其中测力仪主体根据各部分功能不同又分为中央基体、环外支撑、弹性环槽以及支撑间连接部分。压电传感器竖直布置在中央基体四周的弹性环槽内，两条相对的两传感器中心线相互垂直正交，压电传感器采用螺栓预紧方式，对每个传感器进行分别预紧。中央基体底部悬空，顶部高出环外支撑及弹性环槽上表面，弹性环槽能够分担大部分作用在测力仪结构上的力，增加了测力仪的量程。此整体式测力仪结构大大增加了测力仪的结构刚性和固有频率，装配工艺得到简化，稳定性好。
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