公开(公告)号：CN116088575A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310123010.3

申请日：2023-02-16

申请人： 大连理工大学

发明人： 罗斐 ,  李旦伟 ,  刘凯 ,  臧剑文 ,  梁玉峰 ,  邵伟光 ,  候霖飞 ,  王翔宇 ,  董哲 ,  安帅斌

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于飞行器航线规划技术领域，涉及一种基于舵面故障在线飞行能力评估的航线重规划算法。主要由两部分组成，首先是对飞机进行损伤和故障后的基本飞行能力的在线评估，得到飞机故障后的基本飞行性能；其次是利用飞机基本飞行能力的评估结果，将其应用到A*航迹规划算法中，从而在飞机舵面结构损伤以及故障的情况下进行航迹的重新规划，最终得到一个飞机舵面损伤或者故障后的可以跟踪的新航迹。目前，在飞机遭遇舵面损伤以及故障后考虑飞机的基本飞行性能从而对飞机进行在线航迹规划的研究很少，本发明提出的算法为飞机舵面损伤和故障后能否进行在线航迹规划并继续完成飞行任务提供了新的思路。

公开(公告)号：CN114721266B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210324369.2

申请日：2022-03-30

申请人： 大连理工大学

发明人： 刘凯 ,  王翔宇 ,  安帅斌 ,  李旦伟 ,  王健志 ,  戴磊 ,  尤明 ,  刘浩 ,  董哲 ,  臧剑文

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种飞机舵面结构性缺失故障下自适应干扰抑制的重构控制方法。本发明首先考虑飞机舵面结构性缺失的影响，确定建立动力学模型的输入和输出，在此基础上采用实时辨识，通过飞行数据得到故障后的气动数据，接着对力和力矩进行重新配平，最后采用自适应干扰抑制方法进行控制。相比传统的预设控制器，本发明的控制方法在飞机发生舵面结构缺失故障时，提升了飞机的控制品质和操纵稳定性；相比于传统的控制方法，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了传统控制方法在飞机发生故障时控制效果变差的情况，有更好的控制性能，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN114721266A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210324369.2

申请日：2022-03-30

申请人： 大连理工大学

发明人： 王翔宇 ,  安帅斌 ,  刘凯 ,  李旦伟 ,  王健志 ,  戴磊 ,  尤明 ,  刘浩 ,  董哲 ,  臧剑文

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种飞机舵面结构性缺失故障下自适应干扰抑制的重构控制方法。本发明首先考虑飞机舵面结构性缺失的影响，确定建立动力学模型的输入和输出，在此基础上采用实时辨识，通过飞行数据得到故障后的气动数据，接着对力和力矩进行重新配平，最后采用自适应干扰抑制方法进行控制。相比传统的预设控制器，本发明的控制方法在飞机发生舵面结构缺失故障时，提升了飞机的控制品质和操纵稳定性；相比于传统的控制方法，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了传统控制方法在飞机发生故障时控制效果变差的情况，有更好的控制性能，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN114912202A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210566517.1

申请日：2022-05-24

申请人： 大连理工大学

发明人： 李家鑫 ,  刘凯 ,  王龙 ,  安帅斌 ,  吴国强 ,  李旦伟 ,  戴磊 ,  尤明 ,  王世鹏 ,  侯霖飞 ,  臧剑文

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种宽速域吸气式动力飞行器机体推进一体化耦合控制方法。本发明从飞行力学/发动机热力循环耦合角度建立一体化动力学模型，利用控制微分方程的扰动线性化列出状态空间方程，采用极点配置方法，给出宽速域飞行器在大范围马赫数下的一体化耦合反馈控制策略。本发明在应对飞/推耦合效应方面，明显地提升了飞行器的控制品质和操纵稳定性，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，具有广阔的应用前景。