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公开(公告)号：CN107416711A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710654935.5
申请日：2017-08-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B66D3/04
CPC分类号： B66D3/04
摘要： 本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
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公开(公告)号：CN107381405B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710644263.X
申请日：2017-08-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN107381405A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710644263.X
申请日：2017-08-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN107416711B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710654935.5
申请日：2017-08-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B66D3/04
摘要： 本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。
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公开(公告)号：CN107618997B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710644521.4
申请日：2017-08-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。
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公开(公告)号：CN107572425B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710644527.1
申请日：2017-08-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架、起升装置、变幅装置、回转装置和行走装置。所述起重设备通过摆动臂上的吊钩与重物连接，通过回转装置、变幅装置和行走装置相互配合，实现吊载重物在以摆动臂为直径的圆内360度任意位置进行起升和摆放。并且能够实现多个重物同时起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN107618997A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710644521.4
申请日：2017-08-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。
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公开(公告)号：CN107572425A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710644527.1
申请日：2017-08-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架、起升装置、变幅装置、回转装置和行走装置。所述起重设备通过摆动臂上的吊钩与重物连接，通过回转装置、变幅装置和行走装置相互配合，实现吊载重物在以摆动臂为直径的圆内360度任意位置进行起升和摆放。并且能够实现多个重物同时起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。
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