公开(公告)号：CN113665810A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110988355.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  孙原 ,  王文全 ,  张桂勇 ,  宗智 ,  姜宜辰

IPC: B64C39/00 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明提供一种转动圆盘式摆线桨偏心机构，包括：动力系统和摆线桨机构，摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶，偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致，偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连，偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔，偏心圆盘与各偏心连接盘相连，动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力，桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连，与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴，桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动，桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。本发明整套机构运转灵活，能够快速实现偏心角调节，进而实现瞬时变换的矢量推力。采用的偏心机构运动规律简单明确，摆线桨推力稳定。

公开(公告)号：CN113665810B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110988355.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 孙哲 ,  刘振辉 ,  孙原 ,  王文全 ,  张桂勇 ,  宗智 ,  姜宜辰

IPC: B63H1/10 ,  B63H21/17 ,  B63H23/02

Abstract: 本发明提供一种转动圆盘式摆线桨偏心机构，包括：动力系统和摆线桨机构，摆线桨机构包括偏心圆盘、偏心连接盘、连杆、桨叶连接轴和桨叶，偏心连接盘及连杆数量与桨叶数量保持一致，偏心连接盘的一端通过连杆与其对应的桨叶相连，偏心圆盘内部开有圆心不在偏心圆盘轴线上的圆孔，偏心圆盘与各偏心连接盘相连，动力系统用于为所述偏心圆盘提供动力，桨叶的两端还分别与桨叶驱动盘相连，与桨叶驱动盘相连后形成自转运动的自身旋转轴，桨叶在摆线桨转轴的带动下做公转转动，桨叶在偏心连接盘的作用下做自转转动。本发明整套机构运转灵活，能够快速实现偏心角调节，进而实现瞬时变换的矢量推力。采用的偏心机构运动规律简单明确，摆线桨推力稳定。