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公开(公告)号：CN106512967A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611232496.0
申请日：2016-12-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J20/26 , G01N33/68 , B01J20/30 , B01J20/286
CPC分类号： B01J20/262 , B01J20/02 , B01J20/286 , B01J2220/46 , G01N33/6812
摘要： 本发明公开了一种担载型抗体高选择性吸附配基、其制备方法及应用。所述的吸附配基，由载体及结合于载体表面的吸附配基组成，所述的配基具有通式I的结构。该通式I中所述的X是S、O或NH；所述的Y是H或CH3；所述的n是不小于2的整数。本发明所述的吸附配基以聚乙二醇链为功能配基，并采用砜基结构连接载体和聚乙二醇链，能够高效地选择性结合免疫球蛋白(IgG)，并且有效抵抗血清杂蛋白的吸附。并且具有结构简单、制备方便、选择性高、蛋白吸附容量大的优点，是一种具有潜力的抗体吸附配基。
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公开(公告)号：CN111207767A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010104879.X
申请日：2020-02-20
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于RRT算法改进的车辆规划算法，属于路径规划领域，包括两个阶段，第一阶段找到一定数量的引导根节点。首先，已知在地图上的障碍物的数量、分布情况，起始节点与目标节点，通过计算和碰撞检测得到引导根节点的集合，该引导根节点分布在起始节点指向目标节点的路径上，具有导向性且不与周围的障碍物发生碰撞。第二阶段，将起始节点、目标节点和引导根节点放入一个根节点的集合中，逐个开始扩展节点，引导树的生长，当两棵树的叶子节点的最近距离小于等于步长，就将两棵树合并为一棵树。当所有的树合并成为一棵树，即同时含有起始节点与目标节点，则寻路成功。本发明在原有的RRT路径规划算法上进行改进，使得在复杂路况也可以快速寻径，快速收敛。
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公开(公告)号：CN111207767B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010104879.X
申请日：2020-02-20
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于RRT算法改进的车辆规划算法，属于路径规划领域，包括两个阶段，第一阶段找到一定数量的引导根节点。首先，已知在地图上的障碍物的数量、分布情况，起始节点与目标节点，通过计算和碰撞检测得到引导根节点的集合，该引导根节点分布在起始节点指向目标节点的路径上，具有导向性且不与周围的障碍物发生碰撞。第二阶段，将起始节点、目标节点和引导根节点放入一个根节点的集合中，逐个开始扩展节点，引导树的生长，当两棵树的叶子节点的最近距离小于等于步长，就将两棵树合并为一棵树。当所有的树合并成为一棵树，即同时含有起始节点与目标节点，则寻路成功。本发明在原有的RRT路径规划算法上进行改进，使得在复杂路况也可以快速寻径，快速收敛。
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公开(公告)号：CN106512967B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611232496.0
申请日：2016-12-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J20/26 , G01N33/68 , B01J20/30 , B01J20/286
摘要： 本发明公开了一种担载型抗体高选择性吸附配基、其制备方法及应用。所述的吸附配基，由载体及结合于载体表面的吸附配基组成，所述的配基具有通式I的结构。该通式I中所述的X是S、O或NH；所述的Y是H或CH3；所述的n是不小于2的整数。本发明所述的吸附配基以聚乙二醇链为功能配基，并采用砜基结构连接载体和聚乙二醇链，能够高效地选择性结合免疫球蛋白(IgG)，并且有效抵抗血清杂蛋白的吸附。并且具有结构简单、制备方便、选择性高、蛋白吸附容量大的优点，是一种具有潜力的抗体吸附配基。
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