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公开(公告)号：CN109472392B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811116496.3
申请日：2018-09-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法。本发明方法，包括以下步骤：S1：获取乘客公交刷卡OD数据，将所述OD数据形成OD矩阵；S2：根据所述OD矩阵，建立模型筛选目标站点；S3：采用A*算法，将目标站点形成接驳环线；S4：根据所述接驳环线提供接驳服务，实时通讯到路线导航平台，并按照周期统计，刷新OD数据；S5：返回到步骤S1。本发明的技术方案解决了现有技术中的公交线路覆盖面不足、换乘困难的问题。
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公开(公告)号：CN108980896A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810549677.9
申请日：2018-05-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于温差发电技术领域，具体涉及一种多用途温差发电炉，该发电炉包括燃烧室、冷却室、温差发电片托盘、炉盖、排水口和支架。本发明利用户外柴火作为热源、户外水作为冷源在温差发电片两面产生温差，当温差大于60℃时，温差发电片便可以产生电流，产生的电流经整流器汇总，可供外部小型用电设备如手机、充电宝等使用；本发明体积小、使用方便、原材料易得，适合野外携带，在给温差发电片供热的同时还可以为作为冷却端的水进行加热，在大气压力下，水温最大能到100℃，而火焰能使炉面达到300℃，能保证200℃的温差，保证电量输出，这时户外水经高温沸腾可以直接饮用或产生的水蒸汽可以冷凝成纯净水，在户外保证饮水安全。
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公开(公告)号：CN108851762A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810590188.8
申请日：2018-06-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于儿童安全座椅技术领域，具体涉及一种汽车婴儿安全摇床。该摇床的内床体通过顶部安装的自动摇摆装置的转轴固定安装在外床体内，并随转轴在外床体内摆动，同时针对行车中突出状况急刹车情况，设置有锁止装置，不仅保证摇床在急刹车时锁止保证婴儿安全，同时控制自动摇摆装置电机停止工作。本发明针对婴儿乘车出行睡眠需求，设计摇床形式方便婴儿休息，且自动锁止装置和自动摇摆装置使本发明在兼顾安全性的同时实现摇摆，使婴儿能安然入睡，免去了开车家长无法兼顾驾驶和婴儿入睡时吵闹的烦恼，保证行车中安全无需看护，还有自动升降转置，进一步保证使用安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN107029644B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710325464.3
申请日：2017-05-10
申请人： 武汉凯迪电力环保有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种网孔形沿面放电等离子体产生氧活性物质的装置，包括网孔形沿面放电等离子体反应器、含氧气体发生器以及电源，所述反应器包括至少一个网孔形沿面放电等离子体模块，所述模块包括具有高压接线电极和低压接线电极的阵列式放电电极系统或管式放电电极系统；所述阵列式放电电极系统是由若干组放电板组成，每组放电板是由第一金属板作为高压接线电极、第二金属板作为低压接线电极组成；所述管式放电电极系统是由若干套电极管组成，每套电极管是由第二金属管作为高压接线电极、第一金属管作为低压接线电极组成。本发明可以有效解决体放电和填充床两种形式的介质阻挡放电等离子体气体阻力大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108682145B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810550910.5
申请日：2018-05-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0967
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶公交车编组方法，借助道路摄像头、站点进出站记录，实时监控道路需求，根据交通部门提供的信息进行分析预测，以生成无人驾驶公交车编组需求；计算机根据所述编组需求生成编组指令并发送至枢纽站，枢纽站指派无人驾驶公交车队出发。在无人驾驶公交车队运行过程中，领队车上搭载的环境感知系统，对一系列周边信息进行感知，传输到车载计算机进行分析，发出行为指令。后续车辆则简化一系列复杂的感知分析过程，主要依靠与领队车的通信传输，接收并执行指令。
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公开(公告)号：CN109741597A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811512481.9
申请日：2018-12-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于改进深度森林的公交车路段运行时间预测方法，包括：收集公交线路信息、GPS信息以及路段信息，对收集到的信息数据进行归一化处理，将处理后的数据输入到改进深度森林进行训练，改进深度森林由卷积多粒度扫描和有限制级联森林两部分组成；选取7个变量作为训练样本(xi,yi)的八维输入向量xi，选取当前路段运行时间作为输出向量yi；选取样本数据的70％作为训练样本输入到改进深度森林，另外的30％则输入改进深度森林检测训练结果；将检测训练结果用MAPE作为评价指标，MAPE越小，表示预测误差越小，效果越理想。改进深度森林能够更加适应不同规模大小的数据以进行训练，并且改善运行内存、计算设施的高要求问题，预测更加准确的公交车辆运行时间。
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公开(公告)号：CN105946780B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610318408.2
申请日：2016-05-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B60R21/231
摘要： 本发明公开了一种U型安全气囊袋，包括：模块支架、气囊袋、拉带和泄气孔；所述的气囊袋为气囊袋前端面部分和气囊袋侧面部分缝合而成的袋体，气囊袋的末端固定于模块支架上，气囊袋上设置有泄气孔；所述的气囊袋前端面部分设置有控制气袋展开形状的拉带；当所述的气囊袋碰撞展开，气囊袋前端面部分通过拉带束缚形成U型面。本发明所述的U型安全气囊袋，当发生碰撞时，气囊袋的气囊袋前端面部分形成的U型面具有一定的曲率，乘员头部与气袋前端面部分的接触面积增大，单位面积的压力减小，对乘员头部的保护作用增大，并且能够避免乘员头部导向A柱，减轻乘员的伤害程度。
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公开(公告)号：CN105510025A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510884005.X
申请日：2015-12-03
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： G01M13/021 , G01B7/06
摘要： 本发明公开了一种智能型齿轮失效检测装置及其检测方法，所述装置包括：设置在齿轮的轮齿外侧或轮齿内侧的磁性部件、设置在齿轮的轮齿与所述磁性部件之间的霍尔元件、以及与所述霍尔元件输出端相连接的处理器；当所述齿轮转动时，该齿轮具有的轮齿逐一经过所述霍尔元件，所述霍尔元件感应到所述轮齿经过所带来的磁场变化并输出电信号给所述处理器，所述处理器根据接收到的电信号的高低电平变化获取每一轮齿经过所述霍尔元件的时间，进而获知所述轮齿的厚度状态。本发明能够实现监控齿轮的工作状态，及时发现齿轮工作中的异常状况并给予警示，以避免不必要的损失。
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公开(公告)号：CN109741597B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811512481.9
申请日：2018-12-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于改进深度森林的公交车路段运行时间预测方法，包括：收集公交线路信息、GPS信息以及路段信息，对收集到的信息数据进行归一化处理，将处理后的数据输入到改进深度森林进行训练，改进深度森林由卷积多粒度扫描和有限制级联森林两部分组成；选取7个变量作为训练样本(xi,yi)的八维输入向量xi，选取当前路段运行时间作为输出向量yi；选取样本数据的70％作为训练样本输入到改进深度森林，另外的30％则输入改进深度森林检测训练结果；将检测训练结果用MAPE作为评价指标，MAPE越小，表示预测误差越小，效果越理想。改进深度森林能够更加适应不同规模大小的数据以进行训练，并且改善运行内存、计算设施的高要求问题，预测更加准确的公交车辆运行时间。
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公开(公告)号：CN110533904A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910950036.9
申请日：2019-10-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/123 , E05F15/73
摘要： 本发明提供一种基于车联网的无人驾驶公交门控系统、装置及方法。本发明系统，包括：交通数据交互平台、乘客移动终端应用、车载单元和站台赶车装置，其之间通过光缆或无线信号进行信息传递；本发明方法基于车联网技术下无人驾驶公交车能与站台、乘客和交通信息交互中心实时进行数据交换的特点，做到乘客与车辆之间信息共享，提高公交运行效率，根据当前状态实现车门的自动开启与关闭，并将乘客站台赶车的情况也考虑在内，更加人性化，提高乘客乘车体验；本发明在一定情况下可以很好地应用于无人驾驶的情况，实现车门的智能控制；本发明系统有较强的可操作性，方法简单，装置便于布置且成本较低，具有实际意义。
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