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发明公开
一种高精度实时跟踪的船载天线姿态控制系统无效

公开(公告)号：CN109786967A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910160061.7

申请日：2019-03-04

申请人： 大连理工大学

发明人： 朱明 , 潘进豪 , 马艳华 , 徐琪灿 , 陈雨润

IPC分类号： H01Q3/08 , H01Q3/00 , H01Q1/18 , G01C21/16

摘要： 本发明提供了一种高精度实时跟踪的船载天线姿态控制系统，主要由外层保护壳，承重转动模块和跟踪调节模块组成；所述承重转动模块包括步进电机a、步进电机b、转动钢架a、转动钢架b、支撑钢架3、转动轴承和转轴；所述跟踪调节模块由步进电机a、步进电机b、电子罗盘、微处理器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪组成，所述电子罗盘、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪采集到的数据单向传向微处理器，微处理器通过处理来控制步进电机a和步进电机b转动，进而主动调整姿态。本发明采用电子罗盘、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪更精确得出偏移位置；使用主动预测跟踪的处理方法来消除姿态调整过程的滞后性，实现由船和地面高精度的直接通讯。