公开(公告)号：CN220207140U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321897239.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 韩勇 ,  李永顺 ,  李琪 ,  刘浩然 ,  邱凌皓 ,  冯雅婷

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型属于冰水池采冰样本检测领域，涉及一种末端执行器。传统的冰样本采集过程依赖于人工操作，而人为因素可能引入误差和不确定性。末端执行器的引入实现了去人工化和精确化的采样过程，减少了人为误差的可能性，提高了数据的可信度和准确性。该末端执行器实现了切割和夹持冰样本的一体化设计。通过夹持机构的构造和旋转机构的驱动，它能够在一个装置中完成切割和夹持操作，简化了操作步骤和设备需求，提高了操作的便捷性和效率。

公开(公告)号：CN219838578U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320766673.2

申请日：2023-04-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 韩勇 ,  李永顺 ,  邱凌皓 ,  冯雅婷 ,  刘浩然 ,  李琪

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/06

Abstract: 本实用新型涉及载物小车技术领域，具体为一种便携式折叠小推车。所述的折叠小推车包括带车轮的车体，所述的车体包括第一车体和第二车体，所述的第一车体与第二车体铰接，所述的第一车体、第二车体分别设有承物板A和承物板B，沿载物平板边缘设有侧面挡板A和侧面挡板B，第二车体的一边连接有尾部挡板，尾部挡板沿载物平板边缘向下延伸的翻边，承物板A的两侧边分别与侧面挡板A合页铰接；承物板B的两侧边分别与侧面挡板B合页铰接；所述的第一车体、第二车体的下边分别是第一车轮空间与第二车轮空间。本实用新型的拉手及车体均可折叠，携带方便，便于收纳，含有可收挡板，能够防止货物掉落与保护货物。