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公开(公告)号：CN115163611A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210907555.9
申请日：2022-07-29
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
摘要： 本发明涉及一种多级泄压防压死的矿用液压架立柱，包括缸体、活塞柱、塞柱群和塞孔，所述活塞柱的底部外侧设置有密封圈，活塞柱的底部固定有塞柱群，在缸体的底部设置有底座，底座上设置有与塞柱群一一对应的塞孔，所述塞柱群能匹配嵌套在塞孔内，塞孔的底部设置有泄压孔，每个泄压孔均与布置在底座内的泄压管道连通，泄压管道上连接有泄压安全阀，本发明结构新颖，通过对活塞柱和底座的改进，能够根据活塞柱的向下压缩进行，自动的调配对应的抵抗荷载能力，实现自动调配多级抵抗荷载能力，且在底座或者固定盘上设置有必要的空间，在固定盘与底座接触时，活塞柱与底座之间仍然存在空间，保证综采工作面的安全及正常运行。
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公开(公告)号：CN113997223A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111428234.2
申请日：2021-11-29
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
摘要： 本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。
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公开(公告)号：CN113927622A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111427596.X
申请日：2021-11-27
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提出了一种可双向变距机器人夹具，包括固定机架、移动框架、第一变距模组和第二变距模组，第一变距模组包括立板、变距导轨和吸盘装置，立板与移动框架固定连接，立板上开设有导向滑孔，吸盘装置通过变距滑轮与导向滑孔滑动连接，变距导轨沿横向设置并与固定机架固定连接，吸盘装置与变距导轨滑动连接；第二变距模组与第一变距模组的结构相同，第二变距模组的立板与移动框架滑动连接，变距导轨与固定机架滑动连接，固定机架上设置有驱动装置二；固定机架上设置有驱动装置一，驱动装置一驱动移动框架带动第一变距模组和第二变距模组的立板沿竖向活动，导向滑孔引导变距滑轮带动吸盘装置沿变距导轨滑动；实现本夹具的双向变距。
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公开(公告)号：CN114872095A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210756368.5
申请日：2022-06-30
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
摘要： 本发明涉及一种纸张裁切机构，包括工作台面，设置在工作台面上的定位组件，定位组件包括定位块和第一驱动结构，定位块的下表面与工作台面的上表面紧密贴合，定位块与第一驱动结构连接，以使定位块在第一驱动结构的作用下在工作台面上沿左右方向平移；压紧组件包括压紧板和第二驱动结构，压紧板在第二驱动结构的作用下相对于工作台面上下移动；裁切组件包括上裁切刀、下裁切刀和第三驱动结构，上裁切刀在第三驱动结构的作用相对于下裁切刀上下移动；能够在纸张裁切前对纸张进行精准的定位固定，避免纸张在裁切时出现滑移，保证了纸张具有较高的裁切精度。
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公开(公告)号：CN113495027A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111028100.1
申请日：2021-09-02
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种展宽碳纤维自动化可调张力复丝拉伸测试样条的设备，包括机架，机架上设置有上安装板和下安装板，上安装板的上方转动支撑有上转动轴，上转动轴上键连接有上转动轮，上安装板上固定有上锁紧抱箍，上锁紧抱箍包括与上转动轮外周面适配的弧形锁紧面；下安装板转动支撑有下转动轴，下转动轴与上转动轴上下平行间隔设置且下转动轴位于上转动轴的正下方，下转动轴上键连接有下转动轮，下转动轮上固定有下锁紧抱箍，下锁紧抱箍包括与下转动轮外周面适配的弧形锁紧面；还包括与下转动轴传动连接驱动装置，该设备结构简单，操作方便，不仅能够满足对碳纤维丝束的张紧，而且上下方向的结构不均能够保证张紧的碳纤维丝束具有一致的纤维取向性。
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公开(公告)号：CN113829375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111372829.0
申请日：2021-11-19
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院
摘要： 本发明提出了一种气动工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括基座、夹爪、气缸和滑动轴，气缸与基座固定连接，基座内开设有通孔，滑动轴位于通孔内，并与气缸的气缸杆连接，通孔的底部孔壁开设有放置槽，放置槽内放置有钢珠，滑动轴朝向放置槽的一侧设置有楔形挤压面，放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，安装孔内安装有传动销，安装孔背离放置槽的一端固定连接有挡板，传动销的一端抵靠于钢珠，另一端贯穿挡板与夹爪的顶部铰接连接，夹爪的主体与基座的底部铰接连接，传动销套设有弹簧，弹簧一端抵靠于传动销的轴肩，另一端抵靠于挡板，弹簧处于压缩状态，解决现有技术中的机器人抓手结构复杂、尺寸较大或生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113495026A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111021307.6
申请日：2021-09-01
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种碳纤维复丝拉伸样条性能测试制样张紧设备，包括水平设置的底板；在底板上设置有拉伸模组，拉伸模组包括用于固定碳纤维丝束的第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件与第二压紧组件至少一组下方设置有滑动组件，以使设置有滑动组件的压紧组件能够在碳纤维丝束延伸方向移动，拉伸模组的能够移动的压紧组件所在端为拉伸端；在底板上设置有传动结构和驱动装置，传动结构与拉伸模组的拉伸端传动连接；驱动装置的输出端与传动结构的一端传动连接；能够方便的实现对碳纤维丝束的张紧，方便对张紧后的碳纤维丝束进行浸渍处理，从而保证制作完成的测试样件的标准性，保证测试样件的测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112125042A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011192989.2
申请日：2020-10-30
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动展纤设备，包括放卷模块、气动展纤模块、收卷模块；放卷模块包括放卷机架，放卷机架上设置有放卷轴；气动展纤模块包括安装座，安装座固定在收卷机架上，安装座包括前安装板和后安装板；安装座上设置有振动单元；振动单元包括振源发生装置、振动杆、前直线轴承和后直线轴承、设置在前安装板与后安装板之间的振动组件；收卷模块设置在收卷机架上，收卷模块包括收卷盘和纸盘，收卷盘固定设置在收卷轴上，纸盘固定设置在纸盘固定轴上，纸盘上设置有离型纸卷，离型纸夹设在收卷盘的相邻两圈碳纤维之间；从而保证了碳纤维丝束扩展效率的同时保证展纤后的碳纤维具有较高的品质。
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公开(公告)号：CN113578558A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111047026.8
申请日：2021-09-08
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种制备热塑性碳纤维预浸带的静电喷粉自动化机构，包括机架和固定在机架上的安装板，安装板上设置有喷粉组件，喷粉组件包括固定架、固定在固定架上的驱动装置、转动设置在固定架上的喷粉枪、设置在驱动装置与喷粉枪之间的传动结构；安装板上固定有喷粉腔体，喷粉腔体上设置有供喷粉枪伸入的穿孔，喷粉腔体开设有用于供碳纤维丝束进入的入口和供碳纤维丝束穿出的出口；机架上固定有风机，风机设置有吹风口和吸风口；喷粉腔体上开设有吹风孔和吸风孔，风机的吹风口与喷粉腔体的吹风孔间连接有吹风管，风机的吸风口与喷粉腔体的吸风孔间连接有吸风管；保证了制成的碳纤维的质量，节省了人力。
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公开(公告)号：CN113324430A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110685286.1
申请日：2021-06-21
申请人： 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 , 郑州大工高新科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种冷凝器胶球清洗装置，涉及冷凝器管道清洗技术领域，包括机架和设置于机架上的筒体和离心泵，离心泵的进水口连接有三通阀一、出水口连接有三通阀二，三通阀一包括阀口一、阀口二和阀口三，三通阀二包括阀口四、阀口五和阀口六，阀口一与离心泵的进水口连接，阀口三通过三通管与阀口四连接，阀口六与离心泵的出水口连接，三通管的剩余端口与筒体连接，且与筒体之间设置有滤网，筒体内设置有胶球，筒体靠近底端的位置连接有射球管，射球管上设置有第一阀门，筒体靠近顶端的位置连接有回球管，回球管上设置有第二阀门，且回球管背离第二阀门的一端连接有滤球结构，本装置在结构简单、稳定高效的同时，也降低了生产成本。
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