公开(公告)号：CN102788663B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201110127922.5

申请日：2011-05-17

申请人： 大连科德数控有限公司

发明人： 张赞秋 ,  于德海 ,  郝天阳 ,  李俊 ,  隋继平

IPC分类号： G01M1/22

摘要： 本发明公开了一种无附加传感器的水平回转体动平衡检测系统，其特征在于包括如下步骤：将电流传感器连接到水平回转体的驱动电机的私服驱动器上，输入到FIFO单元中，进行数据缓存，通过判断数据是否准备好来控制FFT处理器的开启，数据通过FFT处理器把时域信号转换成频域信号；得到相应的幅频特性和相频特性；幅频特性反应了偏心点的相对质量和振动频率的关系，而相频特性反应了偏心点的相对位置和振动频率的关系，便得到水平回转体动平衡状况。该系统具有误差小、安装方便和成本低廉等优点适于广泛推广。

公开(公告)号：CN102306006B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201110127733.8

申请日：2011-05-17

申请人： 大连科德数控有限公司

发明人： 郑君民 ,  陈虎 ,  于德海 ,  张赞秋 ,  江世琳

IPC分类号： G05B19/18

摘要： 本发明公开了一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括人机交互单元，解释模块，插补模块，插补数据缓冲单元，运动输出单元，其特征在于还包括，循环检测单元，插补数据存储单元，并联轴数据判断单元，反解算法单元，实轴数据存储单元，所述人机交互单元同解释模块相连接向其输入的数控程序，所述插补模块同解释模块相连接对解释模块翻译后的各轴运动指令进行插补。本系统基于这种方法可以在同一个串联系统上，根据不同的混联机构通过选择配置的方法选取相应的虚实变换模块，实现不同混联机构的控制。由于实现方案简单、便于生产和对现有数控机床的改进，适于在已成熟的串联数控系统中广泛推广。