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公开(公告)号：CN101704190A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910187828.1
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本发明旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
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公开(公告)号：CN101722419B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910208493.7
申请日：2009-10-29
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式铣车复合加工中心，包括水平设置的床身(6)及垂直设置的立柱(7)。床身(6)上设置有X轴侧部支撑线轨(2)和X轴丝杠(5)，并配置往复移动的单轴转台(1)，单轴转台(1)由第一外转子力矩电机以直驱方式驱动。立柱(7)立式设置Z轴侧部支撑线轨(10)和Z轴丝杠(9)，并配置上下往复移动的横梁。横梁(11)设置有横向的Y轴线轨(13)和Y轴丝杠(12)，并配置有沿Y轴丝杠(12)往复移动的单摆铣头座架；单摆铣头由后部第二外转子力矩电机以直驱方式驱动。本发明在B轴及C轴上应用了直驱技术，大大的提高了电机扭矩，使功能部件能够平稳运转，从而提高机床的整体刚性及稳定性。
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公开(公告)号：CN101704190B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910187828.1
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本发明旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
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公开(公告)号：CN101722419A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910208493.7
申请日：2009-10-29
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式铣车复合加工中心，包括水平设置的床身(6)及垂直设置的立柱(7)。床身(6)上设置有X轴侧部支撑线轨(2)和X轴丝杠(5)，并配置往复移动的单轴转台(1)，单轴转台(1)由第一外转子力矩电机以直驱方式驱动。立柱(7)立式设置Z轴侧部支撑线轨(10)和Z轴丝杠(9)，并配置上下往复移动的横梁。横梁(11)设置有横向的Y轴线轨(13)和Y轴丝杠(12)，并配置有沿Y轴丝杠(12)往复移动的单摆铣头座架；单摆铣头由后部第二外转子力矩电机以直驱方式驱动。本发明在B轴及C轴上应用了直驱技术，大大的提高了电机扭矩，使功能部件能够平稳运转，从而提高机床的整体刚性及稳定性。
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公开(公告)号：CN101718976A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910188343.4
申请日：2009-10-30
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种加工中心实现双主轴同步的结构，包括同轴的两个电主轴件，每一电主轴安装正余弦编码器，正余弦编码器通过一个细分器连接至上位机。其中，正余弦编码器将电主轴的位置检测信息送至细分器，细分器根据位置检测信息获得实际位置信息送至上位机；上位机用于比较两个电主轴的实际位置信息，并向两个电主轴的补偿指令，调整转动角度使得两个电主轴同步转动。本发明利用在线实际误差补偿的方法来消除安装的人为误差，同时还能够进一步提高编码器本身的系统误差。本发明对机床精度的提高更加直接有效，从而能够严格准确的实现卧式车铣复合加工中心双主轴的高同步性协同工作，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN102689239A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110073436.X
申请日：2011-03-25
申请人： 大连科德数控有限公司
发明人： 于德海 , 张文峰 , 郑君民 , 陈虎 , 陈宏起 , 蔡春刚 , 贺行健 , 林猛 , 刘沛 , 刘庆宏 , 刘鑫 , 李经明 , 曲鹏 , 郭强 , 王振武 , 林阳 , 李文庆 , 王庆鹏 , 高德峰 , 张辉 , 袁吉慧
CPC分类号： B24B27/0076 , B24B41/02 , B24B47/10
摘要： 本发明公开了一种全对称式五轴刀具磨床，包括磨床底座(2)、立柱(56)，立柱内侧立面上竖向设置滑轨(4)；滑轨(4)上设置有砂轮头架(1)；砂轮头架包括竖向设置的力矩电机(16)，力矩电机下部通过转台轴承连接水平设置的主轴(21)，主轴的两侧对称设置绕主轴轴线转动的砂轮(23)。砂轮头架还包括位于上部由主轴电机(10)带动旋转的大带轮(9)；大带轮通过宽同步带(11)连接主轴带轮(20)，主轴带轮套接于主轴的中部并带动主轴转动；主轴电机为位于大带轮两侧对称设置的两组，两组主轴电机的输出轴同轴并连接大带轮。本发明五轴刀具磨床整体结构对称，从而达到降低加工误差，提高结构稳定性，便于误差补偿的目的。
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公开(公告)号：CN101718976B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200910188343.4
申请日：2009-10-30
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种加工中心实现双主轴同步的结构，包括同轴的两个电主轴件，每一电主轴安装正余弦编码器，正余弦编码器通过一个细分器连接至上位机。其中，正余弦编码器将电主轴的位置检测信息送至细分器，细分器根据位置检测信息获得实际位置信息送至上位机；上位机用于比较两个电主轴的实际位置信息，并向两个电主轴的补偿指令，调整转动角度使得两个电主轴同步转动。本发明利用在线实际误差补偿的方法来消除安装的人为误差，同时还能够进一步提高编码器本身的系统误差。本发明对机床精度的提高更加直接有效，从而能够严格准确的实现卧式车铣复合加工中心双主轴的高同步性协同工作，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN102615556A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110081954.6
申请日：2011-03-25
申请人： 大连科德数控有限公司
发明人： 于德海 , 张文峰 , 郑君民 , 陈虎 , 陈宏起 , 蔡春刚 , 贺行健 , 林猛 , 刘沛 , 刘庆宏 , 刘鑫 , 李经明 , 曲鹏 , 郭强 , 王振武 , 林阳 , 李文庆 , 王庆鹏 , 高德峰 , 张辉 , 袁吉慧
IPC分类号： B24B3/00
CPC分类号： B24B27/0076 , B24B19/00 , B24B19/04 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B41/04
摘要： 本发明公开了一种五轴刀具磨床，包括上水平表面为圆形的底座，底座上顺着一侧边缘立有弧度为180度的弧形立柱。另一侧外缘由弧形立板封闭出一个位于圆形底座上的槽体；且所述立板的高度小于所述立柱。圆形床身的磨床，以圆心为加工中心发散状均匀的向外侧传递热量，从而达到床身因热而产生形变各个方向近似一致，进而降低热变形对加工质量的影响，降低误差，尤其适合精密加工中刀具的加工使用。同时圆形床身稳定性和平衡性也较为优良。
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公开(公告)号：CN202180383U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120082520.3
申请日：2011-03-25
申请人： 大连科德数控有限公司
发明人： 于德海 , 张文峰 , 郑君民 , 陈虎 , 陈宏起 , 蔡春刚 , 贺行健 , 林猛 , 刘沛 , 刘庆宏 , 刘鑫 , 李经明 , 曲鹏 , 郭强 , 王振武 , 林阳 , 李文庆 , 王庆鹏 , 高德峰 , 张辉 , 袁吉慧
摘要： 本实用新型公开了一种全对称式五轴刀具磨床，包括磨床底座(2)、立柱(56)，立柱内侧立面上竖向设置滑轨(4)；滑轨(4)上设置有砂轮头架(1)；砂轮头架包括竖向设置的力矩电机(16)，力矩电机下部通过转台轴承连接水平设置的主轴(21)，主轴的两侧对称设置绕主轴轴线转动的砂轮(23)。砂轮头架还包括位于上部由主轴电机(10)带动旋转的大带轮(9)；大带轮通过宽同步带(11)连接主轴带轮(20)，主轴带轮套接于主轴的中部并带动主轴转动；主轴电机为位于大带轮两侧对称设置的两组，两组主轴电机的输出轴同轴并连接大带轮。本实用新型五轴刀具磨床整体结构对称，从而达到降低加工误差，提高结构稳定性，便于误差补偿的目的。
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公开(公告)号：CN201529897U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920203855.9
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本实用新型旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
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