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公开(公告)号：CN106743387B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611171862.6
申请日：2016-12-17
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B65G47/14
Abstract: 一种球供料装置，包括：安装底板、调整螺栓安装板、位置调整板A、位置调整板B、安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；所述位置调整板A置于安装底板上，通过调整螺栓安装板能够调整X轴方向，位置调整板B设置在位置调整板A上，通过调整螺栓安装板能够调整Y轴方向，安装立板设置在位置调整板B上，高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量。本申请经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
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公开(公告)号：CN106733692B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611171823.6
申请日：2016-12-17
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分料及轴径检测装置的工作方法，属于检测方法技术领域。包括如下步骤：S1)人工向上一工序的供料盘中投入一定数量的工件；S2)工件输送至分料块处；S3)气缸b带动分料块至上料工位，实现分料作业；S4)分料搬运装置将工件搬送至轴径检测部分的检测规块中，工件在自由状态下，凭其自重滑入检测规块检测孔内；S5)检测规块下方的传感器检测判定工件为良品或不良品。利用本方法实现自动供料、自动分料、自动搬运、轴径自动检测、良品输送、不良品排出部分构成，作业性能稳定、高效、避免了人工手工作业的种种缺陷，节约了作业人员数量，有效提高作业品质。
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公开(公告)号：CN106395312B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611171833.X
申请日：2016-12-17
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B65G47/12
Abstract: 一种球供料装置工作方法，具体包括：S1：将一定数量的工件球投放入球料仓中，气缸Ⅰ带动球料仓做升降运动；S2：使球料仓中的工件球经过导柱追加工斜面的孔滑经球导向块，落入分料轴上的料槽中；S3：摆台带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，从起始位旋转一定角度后将工件球输送出球导向块，送至落料杆中；S4：落料杆由气缸Ⅱ带动作升降作业，将工件球放入工件主体上，待工件球供料后转送至下一工位进行作业，球供料作业完成。本方法经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
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公开(公告)号：CN106271499B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610738963.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本分案申请公开一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括机架平台、回转搬运机构、紫外线固胶机构、下料机构、烘干机和进料输送带。本发明光驱转子组装系统，通过气动分度盘将组装的光驱转子在各工位之间准确定位，通过带有磁性的转子托盘吸板实现快速定位安装，并通过带有磁环的取料盘取料，避免外力影响转轴与转子托盘的垂直度，提高了装配精度；配合紫外线固胶机构和烘干机，胶可达到最高强度。
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公开(公告)号：CN108161881A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711408656.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B25H5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化装配生产线的工位踏台机械固定装置，包括基座、弹簧套、手柄、弹簧和锁止销；两个所述的基座相对安装在地面上，基座开设直角结构，基座上安装有弹簧套，弹簧套内安装有弹簧，弹簧内套装有手柄，手柄的前端安装有锁止销，锁止销与踏台的连接杆A上的销孔位置相对应。本发明采用两处弹簧结构机械锁止，无外力时通过弹簧力处于自锁状态，需要移动工位踏台时，需两人同时在踏台两侧手动克服弹簧力进行松开解锁。本装置可以对工位踏台进行固定位置的锁定，避免了工位登高踏台的随意移动，同时保持了登高踏台移动至其他位置的柔性，有利于装配现场环境维护和管理，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145682A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711408672.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B25H5/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化装配生产线的工位踏台机械固定装置的使用方法，将两个基座通过地脚螺钉相对且间隔安装在地面上；踏台锁止时，两人分别位于两侧的基座，克服弹簧的弹簧力，拉动手柄，锁止销退回，将踏台推进基座内，使踏台的支撑柱靠在基座的直角内，松开手柄，弹簧的反作用力，带动锁止销插入踏台连接杆A上的销孔内，从而锁止踏台；踏台松开时，两人分别位于两侧的基座，克服弹簧的弹簧力，拉动手柄，锁止销退回，将踏台移出基座外，松开手柄，弹簧的反作用力，带动锁止销复位，从而松开踏台。本发明使用简单，避免了工位登高踏台的随意移动，同时保持了登高踏台移动至其他位置的柔性，有利于装配现场环境维护和管理，安全性高。
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公开(公告)号：CN108127258A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711407232.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047 , B23K37/02
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/702 , B23K26/703 , B23K37/0211 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种激光电弧复合自动化焊接系统，属于自动化设备技术领域。包括滑动连接于机器人行走轴单元上的多关节焊接机器人，电焊机的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端，所述工作端还设有激光器，激光器连接激光器电源，激光器电源位于保温室内，所述保温室内设有冷水机，所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜和电控柜，所述电控柜连接一轴变位机和电焊机，一轴变位机位于机器人行走轴单元侧下方，所述机器人行走轴单元上还滑动连接有除尘装置。本发明解决了以往只能依靠人工作业，作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难；提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。
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公开(公告)号：CN107971446A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711405438.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B21J15/10
CPC classification number: B21J15/10
Abstract: 本发明公开了一种端子螺钉专用智能压力机的使用方法，包括如下步骤：a.操作员将螺钉放入治具，再将端子片和端子台组装后放入治具；b.冲压头安装在压力机的传送轴A底部；c.启动搬运装置带动治具进入压力机；d.气缸带动传送轴B旋转，传送轴B带动连接板B，连接板B带动调节块，调节块带动连接块，连接块带动连接板C，连接板C带动连接条，连接条带动传送轴A，传送轴A带动冲压头，冲压头对端子片与端子台进行压合；e.压合完毕后，搬运装置带动治具进入下一打钉工位。本发明实现了端子台打螺钉前的自动铆接压合，省时省力，效率高，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN107963454A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711408723.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/905
Abstract: 本发明公开了一种端子螺钉专用X轴智能移载搬运装置，丝杠安装在连接板上，丝杠通过丝杠连接板与滑台气缸连接板A的上部连接，滑台气缸连接板A的下部一侧通过滑块与滑轨连接，滑台气缸连接板A的下部另一侧安装有滑台气缸，滑台气缸与滑台气缸连接板B连接，滑台气缸连接板B与夹爪气缸连接板A连接，夹爪气缸连接板A与夹爪气缸连接，夹爪气缸上安装有夹爪气缸连接板B，夹爪气缸与夹爪A、夹爪B连接。本发明实现了端子台打螺钉过程中搬运移动工序的自动化，省时省力，效率高，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN106392450B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611171842.9
申请日：2016-12-17
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 一种磁芯测试线体工作方法，具体步骤为：在操作者工位将磁芯放入治具；传输装置将治具传送至压入工位，压入好后，传输装置将治具传送至清扫工位，清扫装置开始清扫，清扫结束后，传输装置将治具传送至翻转工位，机械手将磁芯翻转一定角度后放好，传输装置将治具传送至焊接工位，焊接结束后，传输装置将治具传送至通断检测工位，通断检测工位开始工作并判断良品和不良品，检测完后，传输装置将治具传送至扫码工位，扫码完成后，传输装置将治具传送至人工下料工位，人工将磁芯取走；本申请可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品，提高作业性能的稳定、高效。
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