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公开(公告)号：CN114943442B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210544606.6
申请日：2022-05-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/02
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公开(公告)号：CN117890005A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410004894.5
申请日：2024-01-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种井下采空区防水密闭墙应力监测方法，包括通过多个应力监测设备对防水密闭墙的同一区域进行应力监测得到多组应力数据；计算每组应力数据的集合中应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差；通过Hartley检验方法模型结合样本方差计算每组应力数据检验统计量H值、水平数r和样本方差的自由度f，将检验统计量H值与H0.95(r，f)两两比较得到各组应力数据总体方差间有无显著差异，根据比较结果，分析应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差得到应力危险等级，根据应力危险等级报警警示。本发明能够对应力数据的有效利用和后处理，实现在同类型的应力数据中判别数据的显著性差异，应力监测的结果精度高。
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公开(公告)号：CN117536685A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311374427.3
申请日：2023-10-20
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适于矿井下采掘作业过程中瓦斯异常波动的预警方法，包括以下步骤：实时采集采掘作业处的瓦斯浓度数据；将当前时段获取的瓦斯浓度数据Ci与上一时段获取的瓦斯浓度数据Ci‑1进行对比，再根据设定的预警判定策略输出是否预警的结论；若判定结论为预警，则通过报警器发出警报；发出警报后，根据解报策略自动解除警报。本发明通过对预警条件的改进，能够提高瓦斯异常波动预警的精准度，降低因低阈值而导致的预警次数的频繁程度，还能提高预警的准确度，减少误报警。
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公开(公告)号：CN115169940A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210865846.6
申请日：2022-07-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种非煤地下矿山风险量化分级方法，包括：S1、对非煤地下矿山存在的风险进行辨识，并制定风险清单；S2、对存在的风险进行量化，确定风险等级；S3、根据风险等级制定管控措施以及确定管控责任人。本发明基于矿井风险数据、实时监测动态数据及历史事故静态数据，构建事故发生概率、满工时井下作业人员饱和度及平均死亡人数的三种评价指标，根据三种指标计算对风险进行量化分级，改善了现有评价方法存在人为主观因素影响的问题，提高了评价结果的客观性、准确性及可靠性。本方法操作简单便捷、适用范围广泛、实用性高，在充分利用多源数据信息基础上实现了风险的动态化管控。
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公开(公告)号：CN114943442A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210544606.6
申请日：2022-05-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下铁矿企业的安全管理能力的量化分级方法，包括：获取地下铁矿企业在不同维度的数据信息；根据不同维度的数据信息，确定针对地下铁矿企业的安全管理能力的评价角度；根据评价角度，提炼安全管理能力的评价指标；根据评价指标，计算地下铁矿企业的安全管理能力得分；根据地下铁矿企业的安全管理能力得分，确定该地下铁矿企业的安全管理能力等级。本发明利用基于数据分析的客观评价方法和科学合理的分级管控标准，实现了对地下铁矿企业安全管理能力的量化和分级，便于地方政府及时采取措施管控安全管理能力较差的地下铁矿企业，从整体上提升地下铁矿企业安全管理能力。
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公开(公告)号：CN118934050A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006675.7
申请日：2024-07-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及智能煤矿领域，尤其涉及一种基于数字孪生的井下采空区综合监测方法，包括：获取井下采空区墙体的结构、传感数据；基于结构数据构建第一数字孪生模型；对传感数据预处理形成样本数据，并通过预警逻辑设计，将得到的多个监测区间与第一数字孪生模型融合，得到第二数字孪生模型；对样本数据划分得到自变量、应变量数据，将自变量、应变量数据按比例划分得到训练集和验证集；将训练集输入至极限学习机模型，得到训练好的极限学习机模型；将验证集输入至训练好的极限学习机模型，得到预测数据，将预测数据与每个监测区间比较得到比较结果，利用预测数据和比较结果更新第二数字孪生模型，得到第三数字孪生模型，对井下采空区综合监测。
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公开(公告)号：CN217712683U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221333522.X
申请日：2022-05-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型涉及井下监控技术领域，尤其涉及一种基于人员位置的监测系统，包括：安全监测子系统、人员定位监测子系统、后台服务器以及防爆终端；安全监测子系统、人员定位监测子系统以及防爆终端均与后台服务通信连接；本适应新型的基于人员位置的监测系统，在井下爆破作业时，通过人员定位监测子系统对爆破作业实施的有效监督，避免误检、漏检放炮区域人员的风险，以及爆破作业完成后或者井下正常作业时，通过安全监测子系统及时采集井下CO浓度，保证井下人员的作业安全，保证井下人员的身体健康。通过防爆终端实现了井下与地面的人性化交流，提高了井下作业的安全性。
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