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公开(公告)号：CN112649729A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011344036.3
申请日：2020-11-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 蒋德智 , 王越 , 荣相 , 于方洋 , 史晗 , 杨帆 , 史小军 , 文敬忠 , 张德正 , 崔鹏飞 , 王昌盛 , 董兴飞 , 眭先明 , 邓昊翀 , 穆艳祥 , 陈雯雅 , 全建旺 , 濮琪玲 , 刘丽静
摘要： 本发明公开了一种用于全面评估变频器控制性能的测试系统及测试方法，包含调压器、陪试变频器、陪试异步电动机、电动机轴编码器、联轴器、转矩转速传感器、待测变频器、待测异步电动机、显示触摸屏、电能质量分析仪，陪试异步电动机和待测变频器所驱动的待测异步电动机采用相同的轴径和轴中心高，两台电动机采用转矩转速传感器及联轴器相连。本发明通过实时测量变频器起动和稳态运行过程的输入输出电能数据、所驱动电动机轴转速、转矩数据并存储，对变频器转速转矩控制精度和动态响应速度、能量转换效率、损耗进行分析并生成测试评估报告，实现对控制算法和产品性能的全面客观评估，能够指导变频器开发过程，提高生产质量水平。
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公开(公告)号：CN112036077A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010816768.1
申请日：2020-08-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种无流量传感器的矿用隔爆水冷变频器过热保护方法，包括：利用热仿真技术或热成像实验确定本方法所参考的温度监测点；采用BP神经网络回归方法得到通用预测模型；采用Softmax算法准确区分变频器轻载、重载、满载三种工况类型；根据Softmax算法的分类结果，确定流量预测系数，进行温升换算，代入通用预测模型，实现当前工况及温升下水冷散热器流量的智能预测；实时监测并记录水冷散热器的流量变化，判断系统是否处于安全工作状态。本发明在不使用流量传感器的前提下，具有很强的通用性和智慧性，符合工程实际对简化系统构成，降低系统成本，增强系统可靠性，更适合在井下恶劣环境工作等需求。
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公开(公告)号：CN117521468A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569482.8
申请日：2023-11-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种矿用隔爆型变频器的性能优化方法，包括：构建矿用隔爆型变频器的主电路拓扑的等效模型；根据内部器件的几何模型提取出参数集；构建矿用隔爆型变频器的三维数字样机模型；利用主电路拓扑的等效模型对电磁传导干扰强度进行分析；将三维数字样机模型等效为矿用隔爆变频器天线模型；利用主电路拓扑的等效模型对电磁辐射干扰水平进行分析，并根据分析结果对参数集进行优化；根据优化后的主电路拓扑的等效模型计算得到矿用隔爆变频器的功率损耗；将功率损耗导入三维数字样机模型，得到矿用隔爆型变频器的流场数据和温度场数据；对散热器的性能参数进行优化。本发明能够更有效地对矿用隔爆型变频器地性能进行优化。
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公开(公告)号：CN113401589B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110631086.8
申请日：2021-06-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用变频带式输送机的负载模拟测试装置，负载模拟测试装置包括基座，基座上设有变频驱动机构、第一联轴器、转矩转速传感器、第二联轴器、可编程逻辑控制器、上位机及动态加载机构，变频驱动机构与转矩转速传感器通过第一联轴器连接，动态加载机构与转矩转速传感器通过第二联轴器连接，变频驱动机构与可编程逻辑控制器连接，转矩转速传感器与可编程逻辑控制器通信连接，动态加载机构与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与上位机通信连接。本发明通过动态加载机构的输出转矩来模拟输送带负载的实际工况，对变频器调速控制性能的模拟测试，能够提高驱动变频器控制性能测试的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114879001A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210489666.2
申请日：2022-05-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于复杂拓扑电子变换装置的IGBT短路故障定位电路，包括CPU电路、接口电路及IGBT驱动电路；CPU电路与接口电路相连，CPU电路产生并行的PWM开关信号传送给接口电路；接口电路与IGBT驱动电路相连，接口电路将并行的PWM信号转换为光信号，传输给IGBT驱动电路；IGBT驱动电路将短路故障光信号传送给接口电路，接口电路将短路故障光信号处理后发送给CPU电路。本发明无需将多个IGBT驱动电路发出的短路故障信号并行接入CPU，减少了系统的电气连线或光纤连接数量，降低成本和系统的复杂度，也使电力电子变换装置在复杂的电磁环境下，可靠性得到有效提高。
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公开(公告)号：CN113401589A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110631086.8
申请日：2021-06-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用变频带式输送机的负载模拟测试装置，负载模拟测试装置包括基座，基座上设有变频驱动机构、第一联轴器、转矩转速传感器、第二联轴器、可编程逻辑控制器、上位机及动态加载机构，变频驱动机构与转矩转速传感器通过第一联轴器连接，动态加载机构与转矩转速传感器通过第二联轴器连接，变频驱动机构与可编程逻辑控制器连接，转矩转速传感器与可编程逻辑控制器通信连接，动态加载机构与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与上位机通信连接。本发明通过动态加载机构的输出转矩来模拟输送带负载的实际工况，对变频器调速控制性能的模拟测试，能够提高驱动变频器控制性能测试的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118487515A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410564796.7
申请日：2024-05-09
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电机的变频控制技术领域，尤其涉及一种多电机同步控制和功率平衡控制系统及方法，包括，对电机进行区域划分，区域内的电机分为主电机和从电机，主电机输出作为从电机转速输入参考值；根据交叉耦合控制原理，对于一区域的多台主电机，以相邻区域的主机速度反馈偏差作为反馈信号，采用模糊PID控制器进行速度偏差控制，将控制器输出传递至变频器实现速度参考值的补偿修正；通过设计转速、转矩干扰观测器，结合模糊自适应算法实现补偿器设计，对q轴电流参考值进行修正。本申请对电机进行区域划分，采用模糊PID交叉耦合控制器以及基于干扰观测器的模糊自适应补偿器，采用区域耦合控制策略，同时实现对多区域内的多台电机进高效行耦合控制。
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公开(公告)号：CN112649729B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011344036.3
申请日：2020-11-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 蒋德智 , 王越 , 荣相 , 于方洋 , 史晗 , 杨帆 , 史小军 , 文敬忠 , 张德正 , 崔鹏飞 , 王昌盛 , 董兴飞 , 眭先明 , 邓昊翀 , 穆艳祥 , 陈雯雅 , 全建旺 , 濮琪玲 , 刘丽静
摘要： 本发明公开了一种用于全面评估变频器控制性能的测试系统及测试方法，包含调压器、陪试变频器、陪试异步电动机、电动机轴编码器、联轴器、转矩转速传感器、待测变频器、待测异步电动机、显示触摸屏、电能质量分析仪，陪试异步电动机和待测变频器所驱动的待测异步电动机采用相同的轴径和轴中心高，两台电动机采用转矩转速传感器及联轴器相连。本发明通过实时测量变频器起动和稳态运行过程的输入输出电能数据、所驱动电动机轴转速、转矩数据并存储，对变频器转速转矩控制精度和动态响应速度、能量转换效率、损耗进行分析并生成测试评估报告，实现对控制算法和产品性能的全面客观评估，能够指导变频器开发过程，提高生产质量水平。
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公开(公告)号：CN112036077B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010816768.1
申请日：2020-08-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种无流量传感器的矿用隔爆水冷变频器过热保护方法，包括：利用热仿真技术或热成像实验确定本方法所参考的温度监测点；采用BP神经网络回归方法得到通用预测模型；采用Softmax算法准确区分变频器轻载、重载、满载三种工况类型；根据Softmax算法的分类结果，确定流量预测系数，进行温升换算，代入通用预测模型，实现当前工况及温升下水冷散热器流量的智能预测；实时监测并记录水冷散热器的流量变化，判断系统是否处于安全工作状态。本发明在不使用流量传感器的前提下，具有很强的通用性和智慧性，符合工程实际对简化系统构成，降低系统成本，增强系统可靠性，更适合在井下恶劣环境工作等需求。
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公开(公告)号：CN115765396A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470398.6
申请日：2022-11-23
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种IGBT尖峰电压抑制的协调优化方法，包括以下步骤：建立具有杂散电感的矿用变频器主拓扑的等效模型；建立IGBT的行为模型；建立母排的结构参数与杂散电感之间的对应关系；建立母排的结构参数与IGBT尖峰电压、IGBT功率损耗之间的对应关系；建立栅极驱动电阻、母排的结构参数与IGBT尖峰电压、IGBT功率损耗之间的对应关系；确定吸收电容的最优解；将栅极驱动电阻和母排的结构参数作为决策变量，对IGBT尖峰电压、最高结温以及散热器的最高表面温度进行多目标极值寻优，最终确定栅极驱动电阻和母排的结构参数的最优解。本发明可以有效降低杂散电感引起的IGBT尖峰电压，改善电压震荡现象，为矿用变频器的安全、稳定、可靠运行提供保障。
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