公开(公告)号：CN116727296A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310958477.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司 ,  国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿

Inventor： 钟升旭 ,  赵磊 ,  宋朝英 ,  任书文 ,  张袁浩 ,  马旭 ,  马军 ,  徐龙

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种煤矸、铁器分拣系统及分拣方法，煤矸、铁器分拣系统包括：传送带，所述传送带上输送有煤炭、矸石、铁器；机械臂，所述机械臂设于所述传送带的一侧，所述机械臂的执行端安装有末端执行器，所述末端执行器用于将矸石从所述传送带上拨开，所述末端执行器还用于从所述传送带上吸取铁器；卸铁器，所述卸铁器设于所述传送带的另一侧，所述卸铁器用于将铁器从所述末端执行器上剥离。该煤矸、铁器分拣系统具有对煤炭中的矸石和铁器进行有效剥离的优点。