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公开(公告)号:CN110618569B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201910900169.5
申请日:2019-09-23
申请人: 天地伟业技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种激光器光斑自动随变倍联动的方法,包括以下步骤:A.光斑归一化,初始化光斑大小参量;B.固定倍率下增大光斑大小参量,实时检测图像边缘亮度;C.设定图像边缘亮度的阈值;D.当图像边缘亮度大于阈值后,停止增大光斑大小参量;E.当摄像机倍率减小时,调节光斑大小参量增大,当倍率增大时,调节光斑大小参量减小;F.当倍率稳定后,检测图像边缘亮度是否超过阈值,如果没有超过阈值,则重复步骤B‑D,如果超过阈值,则调节光斑大小参量减小,直到边缘亮度小于阈值,再重复步骤B‑D。本发明有益效果:使得光斑和摄像机的倍率形成联动关系,判断图像边缘亮度,评估当前激光器光斑的铺满程度,调节光斑大小,以满足需求。