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公开(公告)号：CN116005703A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211627478.8
申请日：2022-12-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 满洲里达赉湖热电有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种封堵侧向烧变岩导水空间的井下注浆方法，包括：确定煤层侧向的烧变岩的导水空间和所述煤层中受导水空间影响的待采工作面，在待采工作面的回采扰动破坏范围外划定导水空间的帷幕线；在帷幕线和烧变岩之间布设多个第一注浆孔，对第一注浆孔进行注浆，确定不同浓度浆液的扩散范围；确定第二注浆孔对应的浆液浓度和浆液浓度对应的浆液的扩散范围，根据浆液浓度对应的浆液的扩散范围确定第二注浆孔的间距；根据第二注浆孔的间距在帷幕线和烧变岩之间布设多个第二注浆孔，根据第二注浆孔对应的浆液浓度从待采工作面向第二注浆孔注浆。本发明提高了注浆封堵的精准性，减少了注浆时间，同时节约了注浆浆液的用量进而降低了注浆成本。
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公开(公告)号：CN114352357B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111422370.0
申请日：2021-11-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种水文监测方法及系统，该方法包括：获取采煤工作面的待测含水层的当前水头高度数据；若待测含水层的预设数量的历史水头高度数据的平均值大于当前水头高度数据，则对待测含水层的第一监测频率进行调整，获取待测含水层的第二监测频率，同时联动调整与待测含水层相邻的含水层的监测频率，并与其自身调整数据进行对比，确定相邻含水层的监测频率；若第二监测频率和第一监测频率之间的比值满足预设条件，则发出报警。本发明实现在第二监测频率和第一监测频率之间的比值满足预设条件的情况下，通过水文监测分站自身的报警器进行实时报警，有效提高监测报警的及时性，以提示相关人员及时对水文灾害做出应急措施，以提高煤矿的安全生产。
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公开(公告)号：CN113532579B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110574084.X
申请日：2021-05-25
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/00
摘要： 本发明提供一种含水层水位监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取各个水位监测点的水位降深；所述各个水位监测点分别布置在工作面对应的含水层的水位监测范围的中心和四周；基于各个水位监测点的水位降深，以及各个水位监测点的位置，确定所述含水层的疏降漏斗中心的位置；基于各个水位监测点的水位降深，所述疏降漏斗中心的位置，以及所述工作面的采动影响范围，确定所述含水层的疏降漏斗中心的水位降深。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了含水层水位监测的准确性，提高了工作面开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116805174A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310626669.0
申请日：2023-05-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种工作面涌水量预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待监测工作面所在目标区域各含水层的垂距数据、所述待监测工作面的历史涌水量数据和微震覆岩破坏高度数据；若微震覆岩破坏高度与目标含水层满足预设空间关系，则确定监测获取的所述微震覆岩破坏高度数据与所述历史涌水量数据的关联度；根据所述关联度，对工作面涌水量进行预测。本发明通过构建工作面涌水量周期性变化与微震覆岩破坏高度周期性变化的关联关系，对多重含水层下涌水量周期性变化进行预测，有效地提高了工作面涌水量预测的准确度。
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公开(公告)号：CN118225037A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410210321.8
申请日：2024-02-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿山开采技术领域，提供一种矿山地表沉陷移位观测装置及方法。本发明的矿山地表沉陷移位观测装置包括地表沉降水准监测单元和清洁单元，地表沉降水准监测单元具有监测镜头；清洁单元连接地表沉降水准监测单元，用于清洁监测镜头。具体实施时，清洁单元能够对地表沉降水准监测单元的监测镜头进行清洁，由此，即便是地表沉降水准监测仪的监测镜头长期暴露在外界环境中，监测镜头的表面也不会存有灰尘，也即，监测镜头是干净的，因此，监测镜头监测的清晰度不会受到影响，解决现有技术中由于监测镜头灰尘过多，导致的观测的准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117967240A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311780656.5
申请日：2023-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种水平分支孔注浆量预测方法及系统，包括：进行水文地质调查，获取地层信息，确定水文地质特征；基于获取的水文地质特征进行第一漏失段试验，完成第一次抽水试验和第一次压水试验，通过预设的预测模块进行注浆量第一次预计并对预测模型进行修正；多次重复漏失段试验，对预计注浆量经验公式继续进一步精确修正，建立更为准确的预测模型；经过多次试验与修正，直至预测模型更贴近实际工程情况，预测注浆量与实际注浆量误差不超过设定阈值，确定预测模型。本发明解决了现有水平分孔注浆量难以准确预测的问题。
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公开(公告)号：CN112097858B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010873324.1
申请日：2020-08-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/18
摘要： 本发明涉及传感器领域，提供一种液位传感器及其监测水位的方法，包括：敏感芯片，敏感芯片用于监测水位；上位机，上位机与敏感芯片电性连接，用于通过敏感芯片以预设监测频率监测水位；单片机，单片机同时与敏感芯片和上位机电性连接，用于获取监测数据，并根据监测数据的平均值以及当前水位情况调整监测频率，将新的监测频率传输至上位机。本发明提供的液位传感器，利用单片机和上位机来控制敏感芯片，根据监测数据的平均值以及当前水位情况调控敏感芯片的监测频率，使得该液位传感器能够根据矿井含水层水位变化趋势与程度自动调整液位传感器的监测频率，确保矿井水害获取数据的及时性，给矿井水位智能监测预警带来巨大的安全效益。
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公开(公告)号：CN115977550A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635330.9
申请日：2022-12-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明提供一种煤矿用钻探装置，包括：行走机构、调节机构、支撑机构和钻探机构；行走机构包括基座和行走组件，行走组件设于基座的底部；调节机构包括基板和调节组件，调节组件的一端与基座转动连接，另一端与基板活动连接；钻探机构设于基板的顶部，钻探机构包括钻机，钻机可移动地设于基板；支撑机构包括安装座、支撑座、支撑板和斜撑组件，安装座设于基板的端部，支撑座与安装座转动连接，支撑板嵌设于支撑座，支撑板的端面用于与钻探面相抵接；斜撑组件的一端与支撑座转动连接，另一端用于与钻探面相抵接。支撑板和斜撑组件均与钻探面相抵接以形成面支撑和点支撑，有效提升对钻探面支撑的稳固性，进而有利于提升钻探效率和钻探效果。
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公开(公告)号：CN117875005A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311606331.5
申请日：2023-11-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F17/18 , G06F17/13 , G06F111/08
摘要： 本发明提供一种顾及岩土体力学性质的地下开采地表沉陷预计方法，包括：获取预设的概率积分模型，并对所述概率积分模型进行修正；基于修正后的概率积分模型进行逐步传递预测，利用对每一岩层进行的逐步传递计算，即可计算每一分层的下沉曲线；从煤层开始，依次向上传递，直至地表，求得岩土体内部各层的移动变形值。本发明解决了现有煤矿开采难以准确预测地表沉陷规律的问题。
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公开(公告)号：CN115263427A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210583375.X
申请日：2022-05-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种覆岩破坏高度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：通过井下和地面布置的多个微震监测台站获取微震事件的定位和能量值；根据工作面导水裂缝带的预计发育高度、岩层移动角和回采巷道的位置，确定第一目标范围；根据第一目标范围内每个微震事件的能量值和设定值的比例，将第一目标范围内的每个微震事件按照对应的比例转换为基础微震事件；根据预计发育高度选择第二目标范围，并根据第二目标范围内顶板的极限跨距确定追踪半径；在第一目标范围内，按照设定方向和追踪半径进行搜索，根据追踪半径内基础微震事件的数量确定微震事件的核心点，根据核心点中最高点的坐标确定覆岩破坏高度。
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