公开(公告)号：CN112978350A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110135290.0

申请日：2021-02-01

申请人： 天昌国际烟草有限公司

发明人： 王文杰 ,  王延军 ,  秦少华 ,  尹志安 ,  徐敏 ,  程明远 ,  何雷 ,  李秋剑 ,  李彦周 ,  张长安 ,  楚晗

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/16

摘要： 本发明涉及一种烟叶抓取装置及抓取方法，烟叶抓取装置包括安装板、以及与安装板下端铰接的机械夹，所述安装板上铰接有控制机械夹转动的驱动元件，所述机械夹上设置有两排对称的夹齿，所述机械夹上端铰接有刮板，所述刮板上开设有供夹齿穿过的条形孔，所述刮板中部固定有限位元件，所述限位元件另一端与机械夹固定连接，通过在现有的机械夹上对称设置两个刮板，在刮板上开设有与机械夹的夹齿相对应的条形孔，当机械夹松开烟叶投放时，刮板由于重力和拉簧的共同作用向下转动，进而条形孔相对于夹齿向下转动，自动清除夹齿上刺挂的烟叶，使机械夹能够连续正常工作，提高了机械夹的工作效率。

公开(公告)号：CN112978350B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110135290.0

申请日：2021-02-01

申请人： 天昌国际烟草有限公司

发明人： 王文杰 ,  王延军 ,  秦少华 ,  尹志安 ,  徐敏 ,  程明远 ,  何雷 ,  李秋剑 ,  李彦周 ,  张长安 ,  楚晗

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/16

摘要： 本发明涉及一种烟叶抓取装置及抓取方法，烟叶抓取装置包括安装板、以及与安装板下端铰接的机械夹，所述安装板上铰接有控制机械夹转动的驱动元件，所述机械夹上设置有两排对称的夹齿，所述机械夹上端铰接有刮板，所述刮板上开设有供夹齿穿过的条形孔，所述刮板中部固定有限位元件，所述限位元件另一端与机械夹固定连接，通过在现有的机械夹上对称设置两个刮板，在刮板上开设有与机械夹的夹齿相对应的条形孔，当机械夹松开烟叶投放时，刮板由于重力和拉簧的共同作用向下转动，进而条形孔相对于夹齿向下转动，自动清除夹齿上刺挂的烟叶，使机械夹能够连续正常工作，提高了机械夹的工作效率。