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公开(公告)号：CN116449393A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706924.2
申请日：2023-06-15
申请人： 天津美腾科技股份有限公司 , 天津中新智冠信息技术有限公司
摘要： 本申请提供一种针对大中型料堆多传感器测量方法和系统，通过图像采集装置、多线激光雷达和IMU多种传感器组成的测量仪对料堆数据进行测量，该方法包括获取料堆测量仪采集的料堆测量数据；基于每次转动的图像数据，确定图像采集装置位置姿态数据，以确定激光雷达位置姿态数据，进一步确定激光雷达采集的点云数据的位置姿态数据；对点云数据进行融合，从融合后的点云数据中分割出料堆表面的点云数据；并对料堆表面的点云数据进行测量，确定目标料堆的体积。本申请通过对料堆测量仪采集的点云数据和图像数据结合处理，以及自适应ICP算法，能够提高点云数据融合精度，进一步提高料堆体积测算的准确性。
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公开(公告)号：CN116449393B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310706924.2
申请日：2023-06-15
申请人： 天津美腾科技股份有限公司 , 天津中新智冠信息技术有限公司
摘要： 本申请提供一种针对大中型料堆多传感器测量方法和系统，通过图像采集装置、多线激光雷达和IMU多种传感器组成的测量仪对料堆数据进行测量，该方法包括获取料堆测量仪采集的料堆测量数据；基于每次转动的图像数据，确定图像采集装置位置姿态数据，以确定激光雷达位置姿态数据，进一步确定激光雷达采集的点云数据的位置姿态数据；对点云数据进行融合，从融合后的点云数据中分割出料堆表面的点云数据；并对料堆表面的点云数据进行测量，确定目标料堆的体积。本申请通过对料堆测量仪采集的点云数据和图像数据结合处理，以及自适应ICP算法，能够提高点云数据融合精度，进一步提高料堆体积测算的准确性。
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公开(公告)号：CN114324088A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210203060.8
申请日：2022-03-03
申请人： 天津美腾科技股份有限公司 , 天津中新智冠信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质，该设备包括设备主体，在设备主体上设置有图像采集装置、图像处理装置和竖直设置的沉降观测装置，图像采集装置朝向沉降观测装置设置，图像采集装置和图像处理装置电连接，其中：沉降观测装置下端设置有进料管道，待沉降煤泥经由进料管道，并由沉降观测装置底部流入沉降观测装置；图像采集装置用于实时采集待沉降煤泥的沉降过程图像；图像处理装置用于对沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度，本实施例的技术方案实现了煤泥沉降速度测量全自动化；能够使煤泥依靠自身注入动力进行搅拌,防止沉淀；同时能够提高煤泥沉降速度检测准确率。
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公开(公告)号：CN220048494U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321154212.6
申请日：2023-05-15
申请人： 天津中新智冠信息技术有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤炭洗选技术领域，更具体地说，涉及一种用于选煤厂介质库的无人加介系统，包括：无人驾驶装载机，与控制器电性连接，设置于介质池系统与介质料堆之间，所述介质料堆的铲斗内设置有称重装置，用于根据补介信号驱动无人驾驶装载机称取所需补介量，并将其倒入介质池系统内；以及介质池系统，设置于介质库的一侧，与控制器电性连接，用于按照所需补介量的重量计算出的加水量进行供水。本实用新型实现了选煤厂介质库配介和加介环节的无人化处理，减少了人工劳作，可配合重介分选系统及时配介，帮助重介分选系统合理维持密度、保证产品质量的稳定。
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公开(公告)号：CN215894312U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121909224.6
申请日：2021-08-16
申请人： 天津中新智冠信息技术有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
IPC分类号： G01N15/04
摘要： 本实用新型提供了一种煤泥沉降实验装置，涉及煤泥处理的技术领域，该煤泥沉降实验装置包括实验装置主体和气泵，在所述实验装置主体上设置有药箱、水箱、物料箱和垂直设置的实验筒。本实用新型提供的煤泥沉降实验装置药箱的药液和水箱按照比例混合以后与物料箱内的煤泥水进入到实验筒内进行沉降实验，在煤泥水持续加入的过程中，气泵向实验筒内加入气体，使实验筒内的煤泥水始终处于混合状态；当实验筒内的煤泥水到达指定高度后，观察实验筒内的煤泥水沉降速度；当实验筒设置多个的时候，能够同时观察多个加入不同浓度的混合药剂的实验筒，同时实验筒之间能够进行更好的对比，从而更易得出辅助药剂的添加量，从而降低实验的工作量和实验的时长。
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公开(公告)号：CN213435493U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021880630.X
申请日：2020-09-01
申请人： 天津中新智冠信息技术有限公司 , 天津美腾科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种道条筛，涉及物料筛选设备的技术领域，该道条筛包括道条筛主体和清理装置，所述道条筛主体包括多个直梁，多个所述直梁并排设置，且相邻所述直梁之间有间隙，所述间隙形成用于筛分的筛分通道；所述清理装置包括能够沿筛分通道移动的清理刀，所述清理刀用于将未经过筛分通道的物料清理出所述道条筛主体。本实用新型提供的道条筛的筛分通道被物料卡堵的时候，清理装置的清理刀能够沿着筛分通道将卡堵在筛分通道的物料清理出，从而使筛分通道能够正常进行筛分，使生产能够持续进行，避免人工清理时需要停机，影响生产的问题，且也避免员工意外砸伤。
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公开(公告)号：CN111007827A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010163986.X
申请日：2020-03-11
申请人： 天津美腾科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种设备的报警方法、设备及计算机可读存储介质。该设备的报警方法包括：获取设备的多个参数；对每个参数编辑至少一个报警逻辑；根据待检测参数的目标报警逻辑实时生成一个报警规则，待检测参数为多个参数的子集，目标报警逻辑为待检测参数对应的至少一个报警逻辑中的任意一个报警逻辑；获取待检测参数的数值，将待检测参数的数值与报警规则进行匹配，若匹配成功，则生成报警指示。本发明实施例的技术方案，实现了与设备参数的目标报警逻辑对应的报警规则的实时生成，提高了报警规则的编辑及调试的便捷度，更易满足更多报警需求，也提高了报警的精准度。
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