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公开(公告)号：CN117215335A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483237.5
申请日：2023-11-09
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例提供一种无人机的返航控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：无人机在不同应用场景下，通过获取无人机的当前状态参数的数据类别，进而确定对应的目标触发条件，在满足目标触发条件的情况下，确定对应的返航方式，根据预先设置的返航方式和返航策略的对应关系，确定对应的返航策略，进一步，根据当前返航场景及地面站降落请求信息，确定目标降落方式，无人机根据确定的返航策略返航，并根据确定的降落方式降落，本申请可以根据当前状态参数的数据类别自动确定返航方式，同步确定最可靠的降落方式，极大提升了无人机在返航中不同应用场景下的返航和平稳落地的安全性。
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公开(公告)号：CN118220573A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649901.7
申请日：2024-05-24
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种无人机的机库、机翼防护方法、装置及程序产品，所述机库包括：平台，用于承载所述无人机；所述无人机的多个机翼沿所述平台的周向排布；连接部件；涂覆部件，设置于所述连接部件；所述涂覆部件存储有防冻材料；其中，所述涂覆部件与所述平台相对转动设置，以使所述涂覆部件能够对多个所述机翼喷涂所述防冻材料。由于连接部件上搭载有涂覆部件且平台上承载有无人机，无人机的多个机翼沿平台周向排布，因此当无人机起飞前控制涂覆部件喷涂的防冻材料可以喷涂至无人机的机翼，为机翼表面覆盖上一层防冻材料。
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公开(公告)号：CN118220572A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649896.X
申请日：2024-05-24
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种可移动平台旋翼的防护方法、程序产品、及电子设备，可移动平台对应有容置仓，容置仓用于收纳所述可移动平台；所述方法包括：控制容置仓中的防冻装置对可移动平台进行防冻处理；控制防冻处理后的可移动平台执行预设任务；在执行预设任务的过程中，监测所述可移动平台旋翼的结冰情况。通过在任务执行前进行结冰防御，与任务执行中监测结冰情况，从多方面为可移动平台提供作业安全保障，减少因结冰导致的事故发生。
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公开(公告)号：CN116934829B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190257.3
申请日：2023-09-15
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
摘要： 本申请的一些实施例提供了一种无人机目标深度估计的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：将无人机平移过程中的两张图像输入至预先训练好的特征点匹配模型中，获取所述两张图像的特征点匹配对；利用所述特征点匹配对计算特征矩阵；通过所述特征矩阵，获取无人机旋转参量；利用所述无人机旋转参量和无人机平移向量，计算所述两张图像中待检测目标对象同名点对应的目标深度信息。本申请的一些实施例可以降低目标深度估计的计算量，效率较高。
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公开(公告)号：CN116934829A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311190257.3
申请日：2023-09-15
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
摘要： 本申请的一些实施例提供了一种无人机目标深度估计的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：将无人机平移过程中的两张图像输入至预先训练好的特征点匹配模型中，获取所述两张图像的特征点匹配对；利用所述特征点匹配对计算特征矩阵；通过所述特征矩阵，获取无人机旋转参量；利用所述无人机旋转参量和无人机平移向量，计算所述两张图像中待检测目标对象同名点对应的目标深度信息。本申请的一些实施例可以降低目标深度估计的计算量，效率较高。
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公开(公告)号：CN118220573B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410649901.7
申请日：2024-05-24
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
摘要： 本申请实施例提供一种无人机的机库、机翼防护方法、装置及程序产品，所述机库包括：平台，用于承载所述无人机；所述无人机的多个机翼沿所述平台的周向排布；连接部件；涂覆部件，设置于所述连接部件；所述涂覆部件存储有防冻材料；其中，所述涂覆部件与所述平台相对转动设置，以使所述涂覆部件能够对多个所述机翼喷涂所述防冻材料。由于连接部件上搭载有涂覆部件且平台上承载有无人机，无人机的多个机翼沿平台周向排布，因此当无人机起飞前控制涂覆部件喷涂的防冻材料可以喷涂至无人机的机翼，为机翼表面覆盖上一层防冻材料。
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公开(公告)号：CN117930879A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410081604.7
申请日：2024-01-19
申请人： 天津云圣智能科技有限责任公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请提供了一种景区无人机自主拍摄的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：接收服务平台端发送的拍摄任务，其中，所述拍摄任务是由用户终端发送至所述服务平台端的，所述拍摄任务是由所述用户终端生成拍摄服务订单后生成的，所述拍摄任务包括：拍摄模式和/或拍摄区域，所述拍摄模式包括：定点拍摄和跟随拍摄；生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数；按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，其中，所述拍摄数据用于发送给所述用户终端。本申请实施例的无人机可以提供自主拍摄服务，提升了无人机的拍摄效率和用户体验。
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