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公开(公告)号：CN115956549A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211015227.4
申请日：2022-08-23
申请人： 天津农学院
IPC分类号： A01M7/00 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的自动喷药机器人，包括控制系统，以及与控制系统连接的驱动系统、识别系统、喷药系统；所述驱动系统用于带动机器人移动；所述识别系统用于对环境识别，并将识别结果反馈至控制系统；所述喷药系统用于对作物进行喷药操作。本发明所述的一种基于机器视觉的自动喷药机器人，通过识别系统对工作区域的健康作物以及患有病害作物进行图像处理和分类，进行分类后根据实际的需求控制喷药系统进行工作，实现对患有病害作物的精准施药，此方法可减少药剂的使用，减少水资源的浪费，减少药剂对农作物的危害，在对农作物进行除作物病害操作时，可以大大减少药剂的成本。
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公开(公告)号：CN114271241B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111600906.3
申请日：2021-12-24
申请人： 天津农学院 , 中国科学院海洋研究所
摘要： 本发明提供了一种贝类收获机，包括机架、连接板、安装机构、挖掘装置、收集装置和驱动装置；机架下表面固定连接有两组连接板，两组连接板相对设置，连接板远离机架的一端固定连接有挖掘装置；机架上设有用于安装收集装置的安装机构；驱动装置与机架可拆卸连接，驱动装置用于驱动挖掘装置和收集装置，挖掘装置和收集装置配合设置。本发明所述的一种贝类收获机，结构简单,便于工业化生产制造，设计巧妙,通过汽油机与减速机的配合，进而带动收获机整体运转，在脱离纯人工作业的同时，大幅度的提高了贝类收获效率。
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公开(公告)号：CN108571216A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710729738.5
申请日：2017-08-23
申请人： 天津农学院
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本发明公开了一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，本发明的提高定位精确度的立体车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。
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公开(公告)号：CN108426855A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710081593.2
申请日：2017-02-15
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G01N21/359
摘要： 本发明公开了一种基于二维相关近红外光谱灰度统计特征判别尿素掺杂牛奶的方法，该方法通过提取纯牛奶和掺杂尿素牛奶二维相关近红外光谱灰度图的灰度统计特征，运用主成分分析法对灰度统计特征进行优选，可得到优选灰度统计特征。采用最小错误率贝叶斯决策分类器对训练样品进行判别，可以实现尿素掺杂牛奶的自动客观判别，说明基于二维相关近红外光谱灰度统计特征判别尿素掺杂牛奶的方法是可行的，本发明的方法克服了谱图用人眼直接比对存在主观误判和无法大量谱图同时比对的缺点，判别效率和正确率高，具有深入研究的意义和价值，可在判别牛奶中得到良好的应用。
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公开(公告)号：CN104653426B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510026747.9
申请日：2015-01-20
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开一种高精度柱塞式微量进样泵，导轨水平设置，并与滑动支架的底端相连，以使滑动支架在导轨上实现左右移动；在滑动支架的顶端设置有柱塞泵，在柱塞泵的进液口和出液口上分别设置进液口单向阀和出液口单向阀，柱塞泵的柱塞一端嵌入柱塞泵内部，另一端设置有离合板；弹簧同轴套在柱塞上，弹簧的两端分别与离合板和柱塞泵相接触；马达固定放置，其驱动轴上固定有凸轮。本发明结构简单，其进样精度高，微量可调，运行平稳，成本低，适用于分析仪器系统的精确进样和高精度的试剂混合，特别应用于微生物培养液的进样检测。
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公开(公告)号：CN104668003A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510027591.6
申请日：2015-01-20
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开微流控芯片，整体上为密封腔式结构，其内部设置有微流通道，在微流通道的两端分别设置有入液口和出液口，沿入液口到出液口的方向依次设置有镜头孔、背光孔、平行电极、平面波导式梳式电极和电容式介电电极，在微流控芯片侧面还设置有光纤通孔。本发明统结构简单，可以方便的对微生物的显微高光谱图像信息进行采集，以及对微生物的介电特性和光谱特性进行同步测试，从而实现高效地对微生物多特性的综合分析检测。
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公开(公告)号：CN102524814B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210015785.0
申请日：2012-01-19
申请人： 天津农学院
IPC分类号： A23L1/314
摘要： 本发明涉及一种利用人造脂肪提高牛肉中大理石花纹含量的方法，其步骤为：(1)、牛肉预处理；(2)、人造脂肪预处理；(3)、注射处理：将多孔注射针管的针头插入待注射牛肉中并共同放置在真空箱中，将真空箱抽真空，同时对多孔注射针管施加正压力进行注射，当真空箱内真空度达到0.05～0.06MPa时，停止注射，继续抽真空，当真空度达到0.07～0.09MPa时，关闭真空装置，维持5min后泄压，得到大理石花纹丰富的牛肉。本发明制备方法在短时间内提高牛肉的品质，显著提高牛肉的保水性、嫩度、滑腻感以及多汁性口感，而且不饱和脂肪酸含量高，胆固醇含量较低，有利于人们身体健康。
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公开(公告)号：CN109548772B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811449791.0
申请日：2018-11-30
申请人： 天津农学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种用于草莓栽培的打药装置，包括多个竖板，每个所述竖板上均使用轴承转动连接有一个转轴，每个所述转轴上均焊接固定有一个带轮，每个所述竖板远离带轮的一端焊接有扇形板，每个所述扇形板上均开设有一个第一曲槽和第二曲槽。优点在于：带轮转动过程中带动螺杆在水平方向往复运动，此过程中环形套相对第二圆柱销转动带动第二圆柱销运动，进而使得喷药杆在扇形板上来回摆动，且喷药杆始终指向扇形板的圆心处，故而只需保证草莓植株位于扇形板的圆心处，启动电机盒外界的水泵即可对草莓植株进行彻底的喷药，无需拨动草莓植株也可对其进行彻底喷洒农药，避免拨动农药损坏植株。
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公开(公告)号：CN117009795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211481478.1
申请日：2022-11-24
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G06F18/2133 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于光气耦合模型的温室通风口调控方法，具体为获得室内环境最适合的通风口开度范围的方法和获得二氧化碳浓度和光子通量密度的取值目标的方法，获得二氧化碳浓度和光子通量密度的取值目标的方法在前述通风口开度范围中选取一个通风口开度作为特定通风口开度，该方法能够获得在特定通风口开度条件下最适宜的二氧化碳浓度和光子通量密度。获得的取值目标可以使得设施温室作物补光和补气在投入较少的情况下获得相对较高的光合速率。
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公开(公告)号：CN115633665A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211375828.6
申请日：2022-11-04
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明公开一种鱼类养殖池清理系统，所述系统包括轨道、平移升降装置和清理机器人，轨道沿水平方向设置，该轨道设置于鱼类养殖系统的上方，平移升降装置与轨道相连接设置，该平移升降装置能够在轨道上沿水平方向来回移动，清理机器人与平移升降装置可拆卸相连接设置，该清理机器人能够在鱼类养殖池的池底上移动，清理池底和/或池内壁的污泥，所述平移升降装置能够带动清理机器人沿轨道在多个鱼类养殖池之间移动，且该平移升降装置能够带动清理机器人沿竖直方向下降、上升。本系统减轻了人工劳动量，提高了清理效率，保护了养殖鱼类，平移升降装置与轨道配合使用可使清洁机器人在多个鱼类养殖池中移动，实现养殖车间大规模作业，提高了清理效率。
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