公开(公告)号：CN119427410A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411299569.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 陈冠益 ,  杨皓杰 ,  孙昱楠 ,  陶俊宇 ,  穆兰 ,  马畅 ,  苏红 ,  郑颖 ,  王麒明

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  A61L11/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明属于感染性危险废物分拣技术领域，尤其涉及一种用于感染性危险废物分拣的内嵌消毒喷洒机械抓手，包括主轴，主轴上固定连接有外壳；从动块，从动块滑动套设在主轴外侧且位于外壳内部；若干夹持驱动机构，若干夹持驱动机构铰接在从动块底端且沿从动块周向均匀设置；若干手爪，手爪与夹持驱动机构一一对应且固定连接在夹持驱动机构底端；消毒喷洒机构，消毒喷洒机构设置在主轴内。本发明通过设置的手爪代替传统的接触面设计，显著减少了接触面积，降低了感染的风险。设置在主轴内的消毒喷洒机构能够实现实时、精准的消毒，提高感染性危险废物处理的安全性和效率。