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公开(公告)号：CN113111670A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110369244.7
申请日：2021-04-06
申请人： 天津城建大学 , 天津盛扬信远科技有限公司
摘要： 本发明公开了无人船内部设备数据通信技术领域的一种无线读卡器，包括无线读卡器模块、稳压器、电源模块、微型SD适配器、WIFI模块和主机客户端，所述无线读卡器模块的电输出端与稳压器的输入端电性连接，稳压器的电输出端与微型SD适配器串联，微型SD适配器的信号输出端与WIFI模块的输入端连接，所述WIFI模块的信号输出端与主机客户端连接。本发明应用于无人船以及无人探测器，通过在基于FTP通信协议的现有优势的基础上进行研发，实现了近距离非接触式的通信技术，为保障无人船及无人探测器使用时的高效性、安全性和保密性，本无线读卡器采用双重保护系统，以提升无人船及无人探测器数据传输的可靠性，整体提升无人船及无人探测器的研发水平。
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公开(公告)号：CN106444767A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610925745.8
申请日：2016-10-24
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 本发明涉及一种基于APM和I7智能芯片的联动组合自主导航无人船控制系统，包括地面控制中心和船载控制中心，船载控制中心又包括供电系统、通信系统、自主导航系统、推进动力系统和方向控制系统五个子系统；地面控制中心和船载控制中心间的连接通过地面控制中心中的定向全向天线与通讯系统这一子系统中定向全向天线间的WIFI无线网络以及其与方向控制系统这一子系统中的遥控被控模块间的2.4G网络来实现。本发明充分利用了APM系统和I7智能芯片的兼容性及I7智能芯片的运算能力和端口的兼容能力，有效实现了对无人船自主航行数据的传输、处理及存储，船载控制中心的数据存储能力可达512G，可支持8G运行内存。无人船1小时内可完成静止水面10公里往返自主航行任务。
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公开(公告)号：CN106444767B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610925745.8
申请日：2016-10-24
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于APM和I7智能芯片的联动组合自主导航无人船控制系统，包括地面控制中心和船载控制中心，船载控制中心又包括供电系统、通信系统、自主导航系统、推进动力系统和方向控制系统五个子系统；地面控制中心和船载控制中心间的连接通过地面控制中心中的定向全向天线与通讯系统这一子系统中定向全向天线间的WIFI无线网络以及其与方向控制系统这一子系统中的遥控被控模块间的2.4G网络来实现。本发明充分利用了APM系统和I7智能芯片的兼容性及I7智能芯片的运算能力和端口的兼容能力，有效实现了对无人船自主航行数据的传输、处理及存储，船载控制中心的数据存储能力可达512G，可支持8G运行内存。无人船1小时内可完成静止水面10公里往返自主航行任务。
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公开(公告)号：CN108744367A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810567141.X
申请日：2018-06-05
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明涉及一种可调式机房用细水雾灭火系统，包括底板，所述底板的底部固定连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部通过铰接轴铰接有防尘盖，所述水箱内壁的底部固定连接有滤网框。该可调式机房用细水雾灭火系统通过设置压力箱、调节箱和控制阀，能够使灭火装置具备调节细水雾喷洒的范围，使细水雾灭火装置使用时更加方便，增强了灭火装置对火势的控制，通过设置水箱、滤网框和水泵，能够有效的增强对水源的过滤，避免抽水时水中的杂质堵塞管道的情况发生，通过设置螺纹套、调节丝杠和顶板，能够使排雾喷头具备调节高度和方向的作用，灭火装置在使用时喷洒的范围更加全面。
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公开(公告)号：CN214409998U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120445889.X
申请日：2021-03-01
申请人： 天津城建大学 , 天津盛扬信远科技有限公司
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线传输系统的读卡器，包括电源，电源的电输出端串联电连接有稳压器，稳压器的电输出端串联电连接有微型SD适配器，微型SD适配器的内部插接有存储卡，微型SD适配器6的信号输出端信号连接有WIFI模块，WIFI模块的信号输出端信号连接有客户端，通过电源给微型SD适配器进行供电，通过稳压器进行3.3V稳压电压输出，将存储卡中的数据传输到WIFI模块，产生wifi信号给客户端进行文件数据传输，且通过微型SD适配器可以实现同时兼容生活中常用的存储卡、TF卡、MMC卡三种存贮卡，从而实现无线传输存储卡、TF卡、MMC卡数据内容的目标。
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公开(公告)号：CN208611646U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820858459.9
申请日：2018-06-05
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型涉及一种机房用细水雾灭火装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部通过铰接轴铰接有防尘盖，所述水箱内壁的底部固定连接有滤网框。该机房用细水雾灭火装置通过设置压力箱、调节箱和控制阀，能够使灭火装置具备调节细水雾喷洒的范围，使细水雾灭火装置使用时更加方便，增强了灭火装置对火势的控制，通过设置水箱、滤网框和水泵，能够有效的增强对水源的过滤，避免抽水时水中的杂质堵塞管道的情况发生，通过设置螺纹套、调节丝杠和顶板，能够使排雾喷头具备调节高度和方向的作用，灭火装置在使用时喷洒的范围更加全面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214147038U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120058649.4
申请日：2021-01-11
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： F16L55/40 , F17D5/02 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及水下石油管道溢油检测的技术领域，特别是一种水下石油管道溢油检测机器人，其固定在石油输送管道周围实现定期检测石油输送管道是否发生泄漏情况，无需人工帮助，机舱底端固定的上挂钩和配重上端固定的下挂钩悬挂连接；机舱顶端设置采集装置，用于定时进行水下石油管道周围海水的收集；机舱的内部设置内部模块，包括控制模块、电磁模块、数据采集模块、分析模块、供电模块和通信模块，控制模块负责机器人的定时启动和控制其他模块；电磁模块利用磁场吸力控制采集装置的采集；数据采集模块负责对采集装置收集到的海水进行采集数据；分析模块用于对采集的数据进行分析预测；通信模块用于将检测到溢油的分析结果信息发送给通信卫星。
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