-
公开(公告)号：CN112857634B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110079721.6
申请日：2021-01-21
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明公开了一种石墨烯/CNTs柔性压力传感器及制作方法，具体涉及柔性电子皮肤领域。所述柔性压力传感器的制备方法如下：首先，用预聚物与固化剂混合制得PDMS。然后，制备PS微球阵列。接着，将PS微球阵列转移至PDMS表面。下一步，均匀涂覆上石墨烯/CNTs混合导电溶液。再下一步，在一端放上铜线涂上铜膏。最后，将用上述步骤制作的两个电极带导电涂层的那一面，面对面贴合在一起，并用绝缘胶带固定。本发明提供的制备方法操作简便，成本低廉，且传感器的形状、大小可调，还可以通过调节PS微球阵列的尺寸、导电涂层的层数来改变传感器的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN112857634A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110079721.6
申请日：2021-01-21
申请人： 天津城建大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明公开了一种石墨烯/CNTs柔性压力传感器及制作方法，具体涉及柔性电子皮肤领域。所述柔性压力传感器的制备方法如下：首先，用预聚物与固化剂混合制得PDMS。然后，制备PS微球阵列。接着，将PS微球阵列转移至PDMS表面。下一步，均匀涂覆上石墨烯/CNTs混合导电溶液。再下一步，在一端放上铜线涂上铜膏。最后，将用上述步骤制作的两个电极带导电涂层的那一面，面对面贴合在一起，并用绝缘胶带固定。本发明提供的制备方法操作简便，成本低廉，且传感器的形状、大小可调，还可以通过调节PS微球阵列的尺寸、导电涂层的层数来改变传感器的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN112724438A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110079185.X
申请日：2021-01-21
申请人： 天津城建大学
摘要： 本发明公开了一种胶体微球单层薄膜的自组装制备方法及其装置。包括水槽、玻璃片、Arduino控制器、电池、微型水泵、继电器、蜂鸣器、水管、面包板、水位传感器和控制按键。具体的，本发明提供了一种胶体微球单层薄膜的自组装制备方法：在水槽中，将胶体微球/酒精混合液滴入表面铺有一层去离子水的洁净玻璃片上；运行自动送水系统，水泵向水槽内送水，待水位到达设定位置后，蜂鸣器报警，水泵停止工作，在设定水位得到胶体微球单层薄膜。该方法操作简单，成本低廉，成形质量高，效率高，可制备大面积的光子晶体薄膜。
-
公开(公告)号：CN213758071U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021596535.7
申请日：2020-08-05
申请人： 天津城建大学
摘要： 本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种智能清扫机器人，包括LD3320声控模块、摄像头、DSP图像处理模块、避障模块、主控模块、第一电机驱动模块、行走模块、第二电机驱动模块、清扫模块、第三电机驱动模块、吸尘模块、蓝牙模块和手机，所述LD3320声控模块电连接主控模块，所述摄像头通过DSP图像处理模块电连接主控模块，所述避障模块电连接主控模块，所述主控模块通过第一电机驱动模块电连接行走模块。本实用新型提供一种智能清扫机器人，该机器人可以根据用户下达的声控指令让机器人完成清洁工作，可以自主识别场地是否需要进行清扫并自行规划最优移动路径，还可以通过手机遥控操作机器人完成清洁工作。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.024 秒)
