公开(公告)号：CN114948220B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210546033.0

申请日：2022-05-18

申请人： 天津大学

发明人： 刘大伟 ,  刘军

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种骨科定位机器人基座，包括机器人本体，所述机器人本体上配合连接有机械臂；所述机器人本体上抵触有固定机构；所述机器人本体上固定有支撑机构；所述支撑机构上配合转动有驱动机构；所述驱动机构上固定有抵触机构；所述抵触机构上连接有限位机构；需要对机器人本体进行固定时，操作人员可以用手旋转驱动机构，驱动机构带动抵触机构滑动，进而使抵触机构转动时可以抵触到支撑机构上，进而便于对定位机器人进行固定，从而有利于防止在手术过程中医护人员误碰到机器人导致其位移；将无菌薄膜套在机器人本体上，踩动固定机构，进而便于对薄膜进行固定，从而有利于防止薄膜松散影响医护人员手术操作的情况。

公开(公告)号：CN114948220A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210546033.0

申请日：2022-05-18

申请人： 天津大学

发明人： 刘大伟 ,  刘军

IPC分类号： A61B34/30

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种骨科定位机器人基座，包括机器人本体，所述机器人本体上配合连接有机械臂；所述机器人本体上抵触有固定机构；所述机器人本体上固定有支撑机构；所述支撑机构上配合转动有驱动机构；所述驱动机构上固定有抵触机构；所述抵触机构上连接有限位机构；需要对机器人本体进行固定时，操作人员可以用手旋转驱动机构，驱动机构带动抵触机构滑动，进而使抵触机构转动时可以抵触到支撑机构上，进而便于对定位机器人进行固定，从而有利于防止在手术过程中医护人员误碰到机器人导致其位移；将无菌薄膜套在机器人本体上，踩动固定机构，进而便于对薄膜进行固定，从而有利于防止薄膜松散影响医护人员手术操作的情况。

公开(公告)号：CN203452119U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320483203.1

申请日：2013-08-07

申请人： 天津大学

发明人： 孙立军 ,  张涛 ,  曹宇虹 ,  刘大伟

IPC分类号： E03B1/00 ,  E03B7/04

摘要： 本实用新型属于流量检测领域，涉及一种流量装置用宽流量范围供水系统，包括水泵组、转速传感器、设置在检定管线上的标准流量计组、调节阀组和压力变送器及旁通阀、变频器和控制器；标准流量计组包括至少3台不同口径的标准流量计，标准流量计组的检测信号被送入控制器；控制器根据压力变送器检测的检定管线上的压力值，通过变频器调节水泵转速，使检定管线压力稳定在检定需要的压力值；根据标准流量计组的流量值，控制调节阀组的开度，从而达到检定管线需要的流量值；根据水泵转速传感器检测的转速值，通过变频器调节水泵转速。本实用新型具有成本低廉，占用空间小，能够符合流量标准装置的宽流量范围、高流量稳定性要求。